Elektrischer Manipulator eM1-7

mit GreifsystemPositionierungServo

Der weltweit fortschrittlichste elektrische Manipulator der Arbeitsklasse mit sieben Funktionen. Um die Umwelt- und Effizienzvorteile elektrischer ROVs voll auszuschöpfen, hat Saab Seaeye den elektrischen Manipulator eM1-7 entwickelt, den bisher fortschrittlichsten elektrischen Manipulator der Welt. Der elektrische Manipulator Seaeye eM1-7 verfügt über ein fortschrittliches Steuerungssystem, das sowohl den manuellen als auch den automatischen Betrieb ermöglicht. Hochpräzise, modulare elektrische Gelenke ermöglichen eine verbesserte Armsteuerung, Bahnplanungslösungen und die Wiederverwendung von Aktuatoren. Hubkapazität und Bewegungsbereich übertreffen die hydraulischen Pendants des eM1-7-Manipulators, während die Aluminiumkonstruktion eine hohe Zuverlässigkeit gewährleistet. Aktives Energiemanagement Das aktive Energiemanagement hilft bei der Bedarfsregulierung und verwaltet die bei frei fallenden Lasten entstehende regenerative Energie. Zwei elektrische Manipulatorkonfigurationen mit sieben Funktionen sorgen für maximale Fingerfertigkeit. Erhebliche Vorteile Der Seaeye eM1-7 bietet erhebliche Vorteile gegenüber hydraulischen Alternativen, darunter eine präzisere Positionierung mit Kraftrückkopplung, eine höhere Beweglichkeit, ein geringeres Wassergewicht und eine größere Zuverlässigkeit - was das Potenzial für mehr autonome und ortsfeste Anwendungen erweitert. Erhöhte Automatisierung Die fortschrittliche Armsteuerung beruht auf Positions- und Kraftrückmeldung, Wiederholbarkeit und eingebauter Intelligenz. In Verbindung mit einem intuitiven menschlichen Eingabegerät und einem inversen Kinematiksystem kann eine direkte Kontrolle des Endeffektors erreicht werden. Die Kombination mit unseren fortschrittlichen Wahrnehmungssystemen wird zu einer Mischung aus überwachter und vollständig autonomer Manipulation führen. Diese zukünftigen Steuerungsoptionen werden rückwärtskompatibel und als Upgrades für bestehende Manipulatoren verfügbar sein.