Dreiphasiger Servomotor RDrive 50

DCSynchron48 V

RDrive Servo von Rozum Robotics ist ein All-in-one-Robotergelenk. Der Servomotor RDrive vereint in einem einzigen Gehäuse alle wichtigen Elemente: einen Encoder, einen Controller, ein harmonisches Getriebe und einen bürstenlosen AC-Motor. Da der Controller in den Roboteraktuator integriert ist, ist der RDrive ein DC-Servomotor mit einem bürstenlosen AC-Kern. Der erste RDrive-Servomotor wurde entwickelt, um den kollaborativen Roboter Rozum Robotics anzutreiben, den wir vollständig im eigenen Haus entwickelt und gebaut haben. Wir waren enttäuscht von der Qualität billiger asiatischer Robotergelenke und waren nicht bereit, für teure kundenspezifische Anpassungen in Europa zu bezahlen. Diese Faktoren motivierten uns, unseren eigenen Roboterantrieb zu entwerfen und herzustellen. Die meisten Hersteller von Robotergelenken produzieren einen gehäusten bürstenlosen Roboteraktuator, der mit einem Encoder gekoppelt ist. Sie nennen es einen Servomotor. Der mit Gleichstrom betriebene Servomotor wird mit Hilfe eines externen Servoregler-Kits gesteuert (manchmal auch Servoroboterantrieb oder Roboterstellglied genannt). Wenn Sie einen Getriebemotorsatz benötigen, schließen Sie ein Getriebe an den Servomotor an. Die Gesamtkonstruktion ist beliebig, aber in diesem Fall kein kompakter Servomotor. LEISTUNGSDATEN Nennleistung: 65 W Nenndrehzahl: 55 U/min Versorgungsspannung: 48 V RMS-Strom: 1,16 A Betriebstemperatur: -10 ...+35 °C Nenndrehmoment: 11 Nm Spitzendrehmoment: 28 Nm RMS-Spitzenstrom: 4,5 A MECHANISCHE DATEN Trägheitsmoment des Getriebemotors: 0,022 kgcm² Statische Reibung: 0,05 Nm Gewicht: 0,6 kg IP-Bewertung: IP21 GEARHEAD-DATEN Typ des Getriebes: Harmonisch Getriebeübersetzung: 100 Getriebespiel: 0,3 arcmin ABMESSUNGEN Länge (L): 85 mm Maximaler Durchmesser (D): 53 mm Durchmesser der Hohlwelle (d): 9 mm Schnittstelle: CANopen API: C/C++/Java/Python