RDrive 70 ist ein Servomotor mit hoher Drehmomentdichte, der auf einem superkompakten, rahmenlosen Motor, einem kundenspezifischen Dehnungswellengetriebe und magnetischen Drehgebern mit absoluter Position neben einer Steuerung basiert. All das in einem einzigen Gehäuse integriert
Wir haben RDrive-Servos unter Qualitätsgesichtspunkten aus hochwertigen Materialien (z.B. Seltenerdmagnete, elektrotechnischer Stahl) gebaut. Die bürstenlosen Motoren, Steuerungen und Drehgeber sind von uns selbst entwickelt worden, so dass der Herstellungsprozess - vom Schweißen der Statorplatten bis hin zur Montage von Komponenten in ein Gehäuse - bei den meisten unserer Komponenten unter unserer Kontrolle bleibt.
LEISTUNGSDATEN
Nennleistung: 155 W
Nenndrehzahl: 30 U/min
Versorgungsspannung: 48 V
Effektivstrom: 5 A
Betriebstemperatur: 0 …+35 °C
Nenndrehmoment: 49 Nm
Spitzenmoment: 82 Nm
RMS Spitzenstrom: 9 A
MECHANISCHE DATEN
Gewicht: 1,3 kg
IP-Schutzklasse: IP 21
GETRIEBEDATEN
Getriebetyp: Harmonisch
Getriebeübersetzung: 100
Getriebespiel: 0,3 arcmin
ABMESSUNGEN
Länge (L): 105 mm
Maximaler Durchmesser (D): 73 mm
Hohlwellendurchmesser (d): 13 mm
Schnittstelle CANopen
API C/C++/Java/Python/Python
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