Kurzbeschreibung Der roTeg Palettierroboter PARO ist eine kompakte, modulare Roboterzelle auf Basis eines Vier-Achs-Roboters. Er wurde für das Palettieren und Depalettieren unterschiedlicher Packstücke (Dosen, Kartons, Eimer, Kunststoffbehälter, Zwischenlagen) entwickelt und lässt sich mit Fördertechnik und sensorischen Modulen zu einer vollständigen Handhabungslösung kombinieren.
Systemaufbau - Vier-Achs-Roboter als zentrale Komponente
- Verschiedene Greiferlösungen (einfach bis multifunktional) montierbar auf genormtem DIN-Flansch
- Komponenten für Packstücktransport, Rollenbahnen für Leer- und Vollpaletten
- Zahlreiche sensorische Komponenten zur Positions- und Prozessüberwachung
Greiftechnik - Multifunktionale Greifer auf genormtem DIN-Flansch für flexible Handhabung
- Patentierte oder designgeschützte Greifsysteme (z. B. Zangengreifer für Kanister, Untergreifer für Eimer)
- Vakuumgreifer für empfindliche oder großflächige Packstücke verfügbar
Funktionen und Einsatzgebiete - Hohe Flexibilität: Ein Greiferkonzept deckt mehrere Gebindearten ab
- Weit verbreitet in Lebensmittel- und Pharmaindustrie sowie anderen Produktionsbereichen
- Kompaktes Design optimiert für ressourceneffiziente Produktion
Installation, Platzbedarf und Erweiterbarkeit - Robuste, einfache Bauweise, geeignet für Produktionsbereiche mit geringer Deckenhöhe und begrenztem Raum
- Frei gestaltbarer Greifraum ermöglicht mehrere Palettenplätze in Serie
- Nachträgliche Erweiterung möglich: zusätzliche Palettenplätze, Verlängerung der Hubachse oder Auslegerverlängerungen zur Anpassung an gewünschte Palettierhöhen und -richtungen
- Verschiedene Auslegerlängen erlauben das Ausrichten von Paletten längs- oder querorientiert
Depalettierung von Glasflaschen - Drei-Achs-Depalettierroboter (Typ I und II) entwickelt zum Depalettieren fabrikneuer Glasflaschen
- Ausgelegt auf schnelle und zuverlässige Leistung in Lebensmittel- und Pharmabereichen
Technische Daten - Roboter: Vier-Achs-Roboter (zentrale Komponente)
- Palettierleistung: bis zu 500 Zyklen/h
- Palettierbereich (Hubhöhe): bis zu 2.300 mm
- Nutzlast: bis zu 80 kg
- Reichweite (Arbeitsradius): ca. 1.600 mm
- Greifer: vielfältige Lösungen (Zangen-, Untergreif- und Vakuumgreifer), montierbar auf genormtem DIN-Flansch
- Erweiterbarkeit: zusätzliche Palettenplätze, Hubachsenverlängerung, verschiedene Auslegerlängen
- Optionen: Greiferlösungen, Fördertechnikkomponenten, Rollenbahnen, sensorische Module
Medien und Dokumentation Auf der Produktseite stehen Demonstrationsvideos und ein PARO-Datenblatt mit Funktionsdetails, typischen Anwendungen und technischen Angaben zur Verfügung.