Das System ist für die berührungslose Abtastung und Messung des Rohrinnendurchmessers und die visuelle Inspektion der Innenoberfläche konzipiert.
Das System funktioniert wie folgt.
Das System wird im Inneren des Rohres platziert, der Abstand zwischen den gemessenen Abschnitten wird im Steuerprogramm festgelegt. Das System fährt sequenziell die erforderlichen Kontrollpositionen an. Rotierende Lasersensoren messen den Abstand zur Oberfläche des Rohres. Die Polarkoordinaten der Oberfläche (der von den Sensoren gemessene Abstand zur Drehachse und der entsprechende Drehwinkel) werden an den PC übermittelt, um die erforderlichen geometrischen Parameter des Rohrs zu berechnen. Die Bilder der Innenfläche werden auf einer Speicherkarte gespeichert und dann auf einen Computer übertragen.
---