Speziell für Zahnsnagenantriebe entwickelt basiert das KRP+ Design basiert auf einem hochwertigen Planetengetriebe, welches in einem steifen, runden Flanschgehäuse untergebracht ist.
Wählt man die mechanische Verspannung, bei der man 2 KRP+ mit einem Vorspannset miteinander verbindet, welches absolute Spielfreieit erreicht, in dem die beiden Abtriebritzel über die Zahnstange gegeneinander verdreht werden. Dadurch benötigt man nur einen Motor und und reduziert den Steuerungsaufwand erheblich.
Wählt man die elektrische Verspannung, so werden zwei KRP+ als TwinDRIVE betrieben, in dem das Verdrehspiel durch gegensätzliches Moment zweier Motoren beseitigt wird.
Es ist auch möglich ein einzelnes Getriebe als SingleDRIVE zu verwenden, wenn Spielfreiheit nicht benötigt wird.