Robotertechnik-Manipulatorarm RM75-6F

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7-DOF-Roboterarm 6-Achsen-Kraft-Version Der RM75-6F, eine 6-Achsen-Kraft-Version des 7-DOF-Roboterarms, wird von RealMan selbst entwickelt und hergestellt. Der Roboterarm mit integrierter Steuerung wiegt insgesamt KG, mit einer Nutzlast von KG und einem Arbeitsradius von mm. Freiheitsgrad 7 Nutzlast 5 kg Körpergewicht 7.9kg Reproduzierbarkeit ±0,05mm Arbeitsradius 638.5 mm Kraftbereich in sechs Achsen 200N/7Nm Genauigkeit der Kraft in sechs Achsen <0,1% FS Versorgungsspannung DC24V Leistungsaufnahme Maximale Leistungsaufnahme ≤200W, Gesamtleistungsaufnahme ≤100W Schutzgrad IP54 (Körper des Roboterarms) Werkstoff Aluminiumlegierung Steuergerät Integriert Kommunikationsmodus WIFI/Netzwerkanschluss/Bluetooth/USB serieller Anschluss/RS485 Steuerungsmodus Drag-and-Drop-Teaching/Lehrpendant/API/JSON Bereich der Gelenkbewegung J1 ±178°、J2 ±130°、J3±178°、J4 ±135°、J5 ±178°、J6 ±128°、J7 ±360° Höchstgeschwindigkeit des Gelenks J1-J2 180°/s、J3-J7 225°/s