Aluminium-Tragarmsystem RM65-6F

6-DOF-Roboterarm 6-Achsen-Kraft-Version Der RM65-6F, eine Version des -dof-Roboterarms mit 6 Achsen, wird von RealMan selbst entwickelt und hergestellt. Der Roboterarm mit integrierter Steuerung wiegt insgesamt KG, mit einer Nutzlast von KG, einer Spitzenlast von KG und einem Arbeitsradius von mm. Freiheitsgrad Nutzlast Körpergewicht Reproduzierbarkeit Arbeitsradius Kraftbereich in sechs Achsen Kraftgenauigkeit in sechs Achsen Versorgungsspannung DC24V Leistungsaufnahme Maximale Leistungsaufnahme ≤200W, Gesamtleistungsaufnahme ≤100W Schutzgrad IP54 (Körper des Roboterarms) Werkstoff Aluminiumlegierung Steuergerät Integriert Kommunikationsmodus WIFI/Netzwerkanschluss/Bluetooth/USB serieller Anschluss/RS485 Steuerungsmodus Drag-and-Drop-Teaching/Lehrpendant/API/JSON Bereich der Gelenkbewegung J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360° Höchstgeschwindigkeit des Gelenks J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s