Gelenkarm

Die kollaborative Spinnenhand ist ein bionisches Roboterarmsystem mit mehreren Freiheitsgraden, modularen Gelenken und intelligenter kollaborativer Steuerung, das für das Greifen in der Industrieautomation, medizinische Präzisionsarbeiten und die Rettung in gefährlichen Umgebungen entwickelt wurde. Bietet hohe Flexibilität, redundante Sicherheit und Echtzeit-Pfadplanungslösungen. Modulare Gelenke: In jedem Gelenk sind Antriebs-, Sensor- und Kommunikationseinheiten integriert, die eine schnelle Rekonfiguration ermöglichen. Algorithmus für kollaborative Steuerung: Verteilte Steuerung: Jede Einheit berechnet unabhängig und teilt Daten, um eine umfassende Zusammenarbeit zu erreichen. Dynamische Bahnplanung: Echtzeit-Hindernisvermeidung und Aufgabenzuweisung (z. B. RRT*, Algorithmen des verstärkten Lernens). Kraftrückmeldung und Nachgiebigkeitskontrolle: Drehmomentsensoren ermöglichen eine sichere Mensch-Maschine-Interaktion oder einen präzisen Betrieb.