Lieferroboter für Nahrungsmittel PuduBot

für Restaurantsmit Rädernautonom

PUDU SLAM PUDU SLAM ist ein neues integriertes SLAM-System mit Lidar, Kamera, UWB, RGBD, IMU, Encoder und mehreren Sensoren. Dadurch kann der Roboter seinen Aufgaben auch in einem unübersichtlichen Umfeld nachgehen. UMGEBUNGSWAHRNEHMUNG UMGEBUNGSWAHRNEHMUNG Sicherheit und Hindernisumgehung wurden erheblich verbessert, so dass der Roboter sich weniger leicht an hängenden Objekten oder anderen Hindernissen im toten Winkel verfängt. Zum Lidar kamen etliche optische Fühler hinzu, mit denen der Roboter von der 2D-Ebenenwahrnehmung zur 3D-Rundumerfassung übergeht. 3D-HINDERNISUMGEHUNG Gegenüber herkömmlichem 2D-Radar können 3D-Stereofühler die Umgebung dreidimensional abbilden und dadurch Unfälle viel besser vermeiden.