Motion Controller / Mehrachsen PMD401

DCPositionierungOEM

PMD401 Steuerung -Nanometer-Auflösung -Geschlossener Regelkreis -Schleifenbetrieb -Servomodus -Stapelbare Platten für Mehrachsen -Kleiner Formfaktor -Slave-Verstärker an externen Motion Controller über SPI-Schnittstelle -Sub-Nanometer-Auflösung zum Piezo LEGS® Motor -Allzweck-Ein-/Ausgänge - maximal 4 Ein- und 3 Ausgänge -Allzweck-Ein-/Ausgänge - maximal 4 Ein- und 3 Ausgänge Technische Daten TypWertHinweis Anzahl der Achsen1 MehrachsunterstützungJaEinheiten können für Mehrachsen über RS485 verketten Echte DrehzahlregelungNur Schrittgeschwindigkeitsregelung Auflösung8192 MikroschritteJeder Vollschritt von etwa 5 μm ist in 8192 Schritte unterteilt Maximale Schrittgeschwindigkeit (Vollschrittfrequenz - Hz) 1500Abhängig vom Motor Unterstützte EncoderQuadraturABZ, 20 MHz Zählung SSI8-30 Bits, 330 oder 130 kbps BiSS18/26/32 Bits, 330 kbps Host-KommunikationZweidraht-RS485Befehle werden im ASCII-Format mit 115,2 kbps (n81) gesendet ServoschnittstelleSPI16 Bits (vorzeichenbehaftet), max. 15 Mbps Allgemeines I/O4 inAbhängig vom Gebertyp und der Verwendung von Endschaltern 3 aus Stapelstecker 6-polig, ERNI MicroStac 114711GND, 48 V, RS485 Motorstecker5-polig, JST SM05B-SRSS-TBTZwei Stecker, Parallelschaltung Encoder-/Servoanschluss 6-polig, JST SM06B-SRSS-TBEingang für Sensoren oder SPI-Servo-Interface EndschalterJaEingang für externe Endschalter Kommunikationsanschluss 3-polig, JST SM03B-SRSS-TB-Eingang für RS485, oder Stapelstecker verwenden Netzanschluss2-polig, JST SM02B-SRSS-TBEingang für 48 V Versorgung, oder Stapelstecker verwenden Spannungsversorgung48 V DC, 20 W48 V DC ±5% Abmessungen59 x 39 x 9,2mm