ProduktbeschreibungR2400, 2-D-LiDAR-Sensor mit robuster Gerätekonstruktion für stabile Messdaten, Messbereich bis 25 m auf Objekt, Ethernet.
Die wichtigsten Vorteile- Kompakte Bauform
- 360°-Messwinkel
- Große Reichweite
- Hohe Verschmutzungstoleranz
Allgemeine DatenMessbereich: 0,1 ... 10 m (schwarz 10 %); 0,1 … 25 m (weiß 90 %); 0,1 … 40 m (Reflektor); min. Reflektivität 2,5 %
Referenzobjekt: Kodak weiss (90 %)
Lichtsender: Laserdiode
Lichtart: infrarot, Wechsellicht
Hinweis: LASERSTRAHLUNG, NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
Laserklasse: 1
Wellenlänge: 905 nm
Strahldivergenz: transversal 4 mrad, longitudinal 1 mrad
Impulsdauer: 5 ns
Wiederholrate: 72 kHz
max. Puls Energie: < 150 nJ
Messung und ScannenMessverfahren: Pulse Ranging Technology (PRT)
Scanrate: 10 ... 20 Hz
Scanwinkel: 360°
Lichtfleckdurchmesser: 50 mm x 50 mm bei 10 m
Fremdlichtgrenze: 80000 Lux
Auflösung: 1 mm
Kenndaten funktionale SicherheitMTTFd: 80 a
Gebrauchsdauer (TM): 10 a
Diagnosedeckungsgrad (DC): 0 %
Anzeigen / BedienelementeBetriebsanzeige: LED grün
Datenflussanzeige: LED gelb: Ethernet aktiv; LED grün: Ethernet link
Funktionsanzeige: LED rot: Fehler
Elektrische DatenBetriebsspannung: 12 ... 30 V DC
Welligkeit: 10 % innerhalb der Versorgungstoleranz
Leerlaufstrom: ≤ 290 mA / 24 V DC
Schutzklasse: III
Leistungsaufnahme: < 7 W
Bereitschaftsverzug: < 25 s
SchnittstelleSchnittstellentyp: Fast Ethernet
Protokoll: HTTP, UDP/IP
KonformitätElektromagnetische Verträglichkeit: EN IEC 61000-6-2; EN IEC 61000-6-4
Schockfestigkeit: EN 60068-2-27
Schwingungsfestigkeit: EN 60068-2-6
Lasersicherheit: EN 60825-1:2014
MessgenauigkeitMessgeschwindigkeit: 72000 Messungen/s
Messwertrauschen: typ. ± 20 mm (1 Sigma; max 20 mm; 0,1 m ... 8 m)
Winkelauflösung: 0,05 °
Absolute Genauigkeit: typ. ± 30 mm
Reproduzierbarkeit: < 16 mm
Zulassungen und ZertifikateCCC-Zulassung: Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen.
UmgebungsbedingungenUmgebungstemperatur: -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
Lagertemperatur: -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit: 95 %, keine Betauung
Mechanische DatenSchutzart: IP67
Anschluss: M12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung), Schirm beidseitig angeschlossen; M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN)
Gehäuse: PC + Aluminium
Lichtaustritt: PC
Masse: ca. 0,55 kg
Abmessungen: Höhe 80 mm; Breite 82 mm; Tiefe 101 mm
Caractéristiques / spécifications techniques- Modell: OMD25M-R2400-B23-V1V1D
- Typ: 2-D-LiDAR-Sensor (R2400)
- Messbereich: 0,1 ... 25 m (weiß 90 %), bis 40 m mit Reflektor
- 360° Messwinkel, Scanrate 10–20 Hz
- Messverfahren: Pulse Ranging Technology (PRT)
- Betriebsspannung: 12–30 V DC; Leistungsaufnahme < 7 W
- Schnittstelle: Fast Ethernet; Protokolle: HTTP, UDP/IP
- Schutzart: IP67; Gehäuse: PC + Aluminium
- Abmessungen (HxBxT): 80 x 82 x 101 mm; Gewicht: ca. 0,55 kg
- Laser: 905 nm, Laserklasse 1, Impulsdauer 5 ns
- Messgenauigkeit: typ. ± 30 mm; Reproduzierbarkeit < 16 mm
- Betriebstemperatur: -30 ... 50 °C