Mit vorgespannten Zahnrädern angetriebene Zweiachs-Schwenkeinrichtungen bieten wir in der Baureihe ZASR an. Dabei kommen Stirnradgetriebe oder Kegelradsätze zum Einsatz. Der Bauraum und die horizontale oder vertikale Anordnung der Spindel sind entscheidend für die Auswahl. Da wir die Zahnräder gegeneinander mechanisch oder elektrisch verspannen, sind sie im Betrieb spielfrei. Deren Verwendung ist vorrangig den Wenderachsen vorbehalten. Die Tischachsen sind mit Direktantrieben ausgeführt. Die Einschaltdauer von Zahnrädern ist im Vergleich zu Schneckenradgetrieben höher. Insofern sind diese Antriebe bezüglich ihrer Dynamik zwischen Schneckenradantrieben und Direktantrieben einzuordnen. Die Tischachse kann mit Direktantrieben der Baureihe ATD dyn zur Drehbearbeitung ausgerüstet werden.