Für DC-Stromversorgung, mit EtherCAT Schnittstelle, 4-Achs-Steuerung. Kompakt, leicht, einfache Verdrahtung, platzsparend. Verwendbar mit 2-Phasen und 5-Phasen Motoren und elektrischen Aktuatoren. Synchronbetrieb über EtherCAT-Kommunikation möglich. Ausgestattet mit Encoder-Informationserfassung, automatisch gesteuerter elektromagnetischer Bremse, etc.
Eigenschaften:
- I/O-Signale werden in einem EtherCAT-Kommunikationskabel zusammengefasst. Die Verdrahtung der 4 Motoren, Kommunikation und Stromversorgung usw. sind an einem Treiber angeschlossen.
- Reduziert die Arbeitsstunden für die Verdrahtung und verringert Probleme durch Fehlverdrahtung.
- Integrierte Verwaltung von Geräte- und Motorinformationen mithilfe eines EtherCAT-Masters.
- Daisy-Chain-Verbindung reduziert die Verdrahtung.
- Platzsparende Installation durch rechtwinklige Stiftleisten.
- Einfache Verdrahtung durch konzentrierte Steckerpositionen auf 2 Seiten.
- Treiberabdeckung (separat erhältlich) zum Schutz vor Fremdkörpern, entspricht Schutzart IP20.
Gleichzeitige Verwendung von 2-Phasen- und 5-Phasen-Motoren:
- 2-Phasen-/5-Phasen-Motoren und -Aktuatoren können über einen einzigen Treiber gesteuert werden. Reduziert Lager- und Verwaltungskosten.
- Trotz unterschiedlicher Eigenschaften von 2-Phasen- und 5-Phasen-Motoren ist ein synchronisierter Betrieb über EtherCAT-Kommunikation möglich.
Encoder-Informationserfassung und Positionsabweichungserkennung:
- Encoder können angeschlossen werden. Positionsabweichungen werden erkannt und angezeigt, ohne Host-Controller.
- Überwachung der tatsächlichen Position und Drehzahl des Motors über die Parametrier-Software MEXE02.
- Keine schnellen Zähler erforderlich, geringere Kosten für den Host-Controller.
- Signale werden über EtherCAT-Kommunikation an den Host-Controller ausgegeben, reduziert Programmieraufwand.
Automatische Steuerung der elektromagnetischen Bremse:
- Keine separate Steuerung für die elektromagnetische Bremse erforderlich, reduziert Programmieraufwand.
- Vereinfacht die Verdrahtung.
Stromversorgung für Sensoren:
- Stromversorgung für Sensoren integriert.
Alarm- und Informationsfunktionen:
- Anzeige von unzulässigen Positionierabweichungen, Überhitzung der Platine usw.
- Informationen wie Treibertemperatur, Überspannung, Unterspannung usw. können eingelesen werden.
- Über EtherCAT-Kommunikation überwachbar.
- Getrennte Stromkreise für Hauptstromversorgung und Steuerstromversorgung.
- Unterdrückung des Einschaltstroms der Hauptstromversorgung.
Betrieb und Überwachung mit Parametrier-Software:
- Parametrier-Software MEXE02 für Einstellung und Überwachung von Fahrsatzdaten und Parametern.
- Unterstützt Inbetriebnahme, Verdrahtungsprüfung, Testfunktion, I/O-Monitor, PDO-Monitor, Teaching, Remote-Betrieb.
- Waveform Monitor zur Anzeige von Drehzahl und anderen Werten, Speicherung als Bild oder CSV.
- Diagnose- und Wartungsfunktionen: Alarm Monitor, Unit Information Monitor, Status Monitor.
Kombinierbare Motoren und Aktuatoren:
- 4 Motoren mit Phasenströmen von 0,5 bis 3,0 A (pro Motor) anschließbar (max. 12 A pro Treiber).
- Kompatibel mit 2-Phasen-Schrittmotoren (PKP-Serie, Bipolar 4 Litzen) und 5-Phasen-Schrittmotoren (PKP/PK-Serie).
- Kompatibel mit elektrischen Aktuatoren wie DH-Serie (Rotierende Aktuatoren mit Hohlwelle), DRLII-Serie (Kompakte Elektrozylinder).
Produktübersicht:
- CVD4ABR-KED: Rechtwinklig mit Montageplatte (24 VDC)
- CVD4A-KED: Ohne Montageplatte (24 VDC)
- CVD4AR-KED: Rechtwinklig ohne Montageplatte (24 VDC)
Technische Spezifikationen (Auszug):
- Stromversorgung: 24 VDC
- 4-Achs-Steuerung
- EtherCAT Schnittstelle
- Kompatibel mit 2-Phasen- und 5-Phasen-Schrittmotoren
- Encoder-Anschluss möglich
- Automatische Steuerung der elektromagnetischen Bremse
- Platzsparende Bauweise