Kollaborativer Roboter TM S series

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Produkt
Die OMRON TM S Series ist eine Familie kollaborativer Roboter (Cobots), die für Montage, Palettierung, Inspektion, Logistik und andere Anwendungen entwickelt wurden. Die Serie umfasst mehrere Modelle mit unterschiedlichen Reichweiten und Traglastoptionen, einschließlich DC-Strom kompatibler mobiler Roboter sowie EtherNet/IP- und PROFINET-Versionen. Die OMRON TM S Series wird mit erweiterten Sicherheitsfunktionen und Zertifizierungskonformität geliefert.

Übersicht
Die OMRON TM Robot S Series bietet eine große Auswahl an Modellen, die für verschiedene Anwendungen geeignet sind. Sie bietet 33 Sicherheitsfunktionen, erfüllt die Sicherheitsstandards ISO 13849-1 (Cat.3, PL d) und ISO 10218-1 (TUV Nord zertifiziert) und umfasst UL/CSA-Zertifizierungen. Mit der PalletBoost 5-Lizenz kann die Traglastleistung ausgewählter Hochlastmodelle um 5 kg erhöht werden.

Hauptfunktionen

• Eingebautes industriegerechtes Vision-System für Mustererkennung, Objektpositionierung und Merkmalserkennung; sofortige Inbetriebnahme ohne externe Kamera- oder Beleuchtungsintegration.
• Erweiterte Handführung: Positionen durch Bewegen des Kopfes und Drücken einer Taste lehren; verbesserter Robot Stick wandelt den TM-Bildschirm in ein Teach-Pendant um; OMRON TM Pen ist bei der S Series enthalten.
• Grafische Programmierung über TMflow: Flussbasiertes Software-Tool mit Drag-and-Drop-Workflows ohne komplexes Coding.
• Skriptprogrammierung verfügbar (Project und Mode) für prägnante und organisierte Roboterprojekte.
• TMSimulator für Offline-Entwicklung, Tests und Verifikation; beinhaltet einen virtuellen Robot Stick und unterstützt Netzwerk- und Knotenkommunikationstests sowie DI/AI I/O-Tests der Steuerbox.
• Plug & Play-Kompatibilität mit ausgewählten Peripheriegeräten und Software für schnelle Integration und Inbetriebnahme.

Betriebs- und Programmierverbesserungen
Project Stop- und Error Stop-Handling: Benutzer können spezielle Unterflusslogiken erstellen, um Roboter-Schritte nach Projekt- oder Fehlerstop zu definieren.
Verbesserungen der Werkzeug-Einstellungen: Option "Tool Settings" auf der Projektseite hinzugefügt für besseren Zugriff.
Singularitätsbehandlung: Verlangsamt den Roboter an Singularitätspunkten, um Gelenkgeschwindigkeitsfehler und plötzliche Stopps zu vermeiden (deaktiviert Motion Blending, wenn aktiviert).
Neudefinierte Payload-Einstellungen in Bewegungs-Nodes: neue Benutzeroberfläche ermöglicht einfachere Konfiguration zum Greifen/Freigeben von Werkstücken; Unterstützung für externe Kraft-/Drehmomentsensoren zur automatischen Berechnung und Kompensation der Nutzlastmasse.
Pattern-Matching UI: drei Algorithmen in TMvision Find-Aufgaben verfügbar; Objekt-Erkennungs-Score wird als einzelner numerischer Wert dargestellt.

Sicherheit
Neue Sicherheitsfunktionen unterstützen eine Vielzahl von Sicherheitsgeräten und Schalterkonfigurationen, ohne einen zusätzlichen Sicherheitscontroller zu benötigen.

• Insgesamt 33 Sicherheitsfunktionen
• 14 neu hinzugefügte Sicherheitsfunktionen

Zertifizierungen

• ISO 13849-1, Cat.3, PL d
• ISO 10218-1:2011
• UL & CSA Sicherheitszertifizierung

Schutzarten

• IP65-Schutz für den Roboterarm
• IP54-Schutz für das AC-Steuergerät, Robot Stick und TM-Bildschirm
• ISO Klasse 3 für Reinräume
• Verbesserte ölbeständige Abdeckungen für Gelenke

Erhöhung der Nutzlast (PalletBoost 5)
Mit der PalletBoost 5-Lizenz erhöht sich die Nutzlastleistung ausgewählter Hochlast-Cobot-Modelle um 5 kg, wodurch TM25S und TM30S bei bestimmten Bewegungen bis zu 30 kg bzw. 35 kg handhaben können.

Unterstützte Modelle für TMSimulator (HW5.03)

• TM5S-X
• TM6S-X
• TM7S-X
• TM12S-X
• TM14S-X
• TM20S-X
• TM25S-X
• TM30S-X

Anwendungen und Zielbranchen
Entwickelt für eine Vielzahl von Branchen und Anwendungen, einschließlich High-Mix/Low-Volume-Produktion. Cobots sind dafür vorgesehen, neben Menschen zu arbeiten, ohne physische Schutzvorrichtungen, und eignen sich für Aufgaben wie Montage, Palettierung, Inspektion und Logistik.

Benutzerfreundlichkeit
Mehrere Programmiermethoden verfügbar: integrierte Handführung, Flussdiagramm-Programmierung (TMflow) und manuelles Scripting. Der Robot Stick und der TM-Bildschirm erleichtern die intuitive Bedienung und Programmierung direkt am Gerät.

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Serienname: TM S Series
• Hersteller / Marke: OMRON
• Sicherheitsfunktionen: insgesamt 33; 14 neu hinzugefügt
• Zertifizierungen: ISO 13849-1 (Cat.3, PL d), ISO 10218-1:2011, UL & CSA
• Schutzarten: Roboterarm IP65; AC-Steuergerät, Robot Stick und TM-Bildschirm IP54; Reinraumklassifizierung ISO Klasse 3; verbesserte ölbeständige Gelenkabdeckungen
• PalletBoost 5: erhöht die Tragfähigkeit um 5 kg (Beispiele: TM25S bis zu 30 kg für bestimmte Bewegungen; TM30S bis zu 35 kg für bestimmte Bewegungen)
• Integrierte Vision: industriegerechte Mustererkennung, Objektpositionierung und Merkmalserkennung (keine externe Kamera/Beleuchtung erforderlich)
• Programmierung: Handführung, TMflow (flussbasierte visuelle Programmierung), Skriptprogrammierung (Project und Mode)
• TMSimulator: Offline-Programmentwicklung, virtuelle Robot Stick-Steuerung, unterstützt Netzwerk- und Knotenkommunikation, Modbus, Ethernet Slave, seriell, DI/AI-Tests
• Kompatible Netzwerke/Protokolle: EtherNet/IP- und PROFINET-Versionen verfügbar