Kollaborativer Roboter TM series

4-AchsVerpackungfür die Montage

Übersicht
Die Produktreihe kollaborativer Roboter von OMRON (TM Series) umfasst mehrere Modelle, die je nach Anwendung unterschiedliche Reichweiten und Tragfähigkeiten abdecken, einschließlich mobilroboter-kompatibler (DC) Versionen.

Wesentliche Fähigkeiten
Entwickelt zur Einhaltung der Sicherheitsnormen ISO 10218-1 (einschließlich TS 15066) und ISO 13849-1.

Wichtige Branchen & Anwendungen

• Montage: Steigerung von Durchsatz und Konsistenz bei repetitiven oder komplexen Montageaufgaben, einschließlich Teileverbindung, Einsetzen, Werkzeugwechsel und Zusammenarbeit mit Personen.
• Mobile Manipulation: Montage eines OMRON TM Cobots auf einem OMRON LD mobilen Roboter zur Automatisierung des Transports von Waren und komplexer Kommissionieraufgaben.
• Palletierung: Platzsparende Cobots rationalisieren das Stapeln von Kartons am Ende der Linie; die Operator Platform ermöglicht die Erstellung von Palettierungssoftware und enthält einen integrierten Palettierungsassistenten.
• Verpackung / Pick and Place mit Inspektion: Eingebaute Vision und Beleuchtung ermöglichen Inspektion, Sortierung und Greifen von einem Förderband vor der Kartonierung; schnelle Anpassung an neue Produkte oder saisonale Modelle.
• Maschinenbeschickung: Beschickung von CNC-Maschinen, Spritzgussmaschinen, Stanz- und Pressen, Schleif- und Schneidemaschinen zur Entlastung von Mitarbeitern bei repetitiven und gefährlichen Arbeiten.
• Schraubtechnik: Erhöht Präzision und Konsistenz bei Schraub- und Befestigungsanwendungen; gebrauchsfertige Lösung mit Schraubkit und Pneumatiksteuerbox verfügbar.
• Dosieren: Flexible Automatisierung für Kleben, Abdichten, Lackieren und andere Dosieraufgaben; Handführung zeichnet komplexe Bahnkurven zur schnellen Inbetriebnahme auf.

Einfach zu bedienen
Grafische Programmierung, Handführung und intelligente Vision machen OMRON TM Cobots einfach und intuitiv; Kunden können einfache Anwendungen in Minuten einrichten.

Handführung
Der Handführungsmodus ermöglicht es Anwendern, Punkte zu setzen und Aufgaben zuzuweisen, indem sie den Roboterarm führen; in den Roboterarm integrierte Tasten zeichnen Positionen automatisch in der Software auf.

ISO/TS 15066-orientierte Sicherheitseinstellungen
Patentierte "Körperregion-Sicherheitseinstellungen" mit voreingestellten Sicherheitsparametern basierend auf TS 15066 und Roboterkinematik, wodurch komplexe Sicherheitsberechnungen zur Einrichtung einer sicheren Anwendung entfallen.

Intelligente Vision
Das integrierte Visionsystem ermöglicht die schnelle Einrichtung von Pick-and-Place-Aufgaben mittels Handführung und Landmark-Positionierung.

Landmark
Ein physisches Objekt, das von der integrierten Kamera des Roboters erkannt wird und als Leuchtfeuer dient, damit sich der Roboter im Arbeitsraum orientieren und Objekte lokalisieren kann; nützlich für High-Mix-, Low-Volume-Produktion und schnellen Redeployment ohne Neukalibrierung.

Grafische Programmierung
Flussbasierte Software (TMflow) und die Operator Platform ermöglichen die komplette Erstellung von Workflows per Click-and-Drag und intuitiven Drag-and-Drop-Elementen, wodurch komplexes Coden reduziert wird.

Für flexible Fertigung konzipiert
TM Kollaborative Roboter sind so ausgelegt, dass sie leicht für verschiedene Aufgaben und Anwendungen umgerüstet werden können, um flexible Produktion zu unterstützen.

Zusätzliche Informationen
Letztes Update: 11. April 2022

Technische Daten

• Serienname: TM Series
• Marke: OMRON
• Sicherheitsstandards: ISO 10218-1 (einschließlich TS 15066), ISO 13849-1
• Verfügbar: mehrere Modelle mit unterschiedlichen Reichweiten und Tragfähigkeiten; mobilroboter-kompatible (DC) Versionen verfügbar
• Integrierte Vision und Beleuchtung für Inspektion und Pick-and-Place
• Handführungsmodus mit in den Arm integrierten Tasten für einfaches Punkt-Teaching
• Patentierte Körperregion-Sicherheitseinstellungen mit voreingestellten Parametern
• Grafische Programmierung über TMflow und Operator Platform (flussbasiert, Drag-and-Drop)
• Anwendungen: Montage, mobile Manipulation, Palettierung, Verpackung/Pick & Place mit Inspektion, Maschinenbeschickung, Schraubtechnik, Dosieren