AMR für Hubanwendungen OL-450S

Transportfür Palettenfür Wagen

Übersicht
Der OMRON OL-450S ist ein autonomer mobiler Roboter (AMR) für den industriellen Transport von Wagen und die Liniennachversorgung. Die flache, höhenverstellbare Hubplatte und der omnidirektionale Antrieb gewährleisten Kompatibilität mit Rollcontainern, Kommissionierwagen, Paletten und Trolleys sowie schnelle, präzise Materialflüsse. Integration in OMRON FLOW Core für Flottenmanagement und prädiktives Ausweichen.

Hauptmerkmale

• Tragfähigkeit: 450 kg
• Omnidirektionaler Antrieb: Vorwärts, Rückwärts, seitliche Bewegung und Drehen auf der Stelle
• 360° LiDAR-Abdeckung zur Umgebungswahrnehmung
• Konformität ISO 3691-4 (außer Klausel 4.12)
• Höhenverstellbares Hubdeck (108–308 mm)
• Betriebsbereit; konfigurierbare Fahr-/Ladeprofile

Technik — Integrierte Hubplatte mit flachem Profil
Das OL-450S verfügt über ein Hubdeck, das auf 108 mm abgesenkt werden kann, um sich unter Wagen zu schieben, und auf 308 mm anhebt, um verschiedene Ladetypen zu handhaben. Integriertes LiDAR ermöglicht Wagen-Erkennung und Feinpositionierung zur zuverlässigen Ausrichtung.

• Hohe Nutzlast von 450 kg für gängige Wagen-Transportanforderungen
• Voll integrierte, höhenverstellbare Hubplatte (108–308 mm)
• 108 mm abgesenktes Deck für maximale Kompatibilität ohne Anpassungen
• LiDAR-basierte Erkennung und präzise Positionierung

Funktionale Sicherheit
Entwickelt mit einem dynamischen, intelligenten Sicherheitssystem zum Schutz von Personen und Anlagen bei omnidirektionaler Bewegung.

• ISO 3691-4 Konformität (außer Klausel 4.12)
• 360° LiDAR-Scans für Rundumsicht
• Vollständige Sicherheitsabdeckung für alle Bewegungsrichtungen
• Vermeidet statische und bewegte Hindernisse
• Dynamische Brems- und erweiterte Sicherheitslogik
• Datenverteilung zwischen Fahrzeugen für prädiktive Hindernisvermeidung

Drahtlose Ladefunktion
Die primäre autonome Ladefunktion ist ein integriertes drahtloses Ladesystem mit Feinpositionierung zur Pad-Ausrichtung.

• Voll integriertes kabelloses Ladesystem
• Feinpositionierung für robuste Pad-Ausrichtung
• Ladezeitbeispiele (20%→80%) in der Dokumentation angegeben
• Beispiele für Laufzeiten variieren je nach Beladung und Betriebsmodus

Omnidirektionale Fahrweise
Der omnidirektionale Antrieb ermöglicht seitliche Bewegungen und Drehen auf der Stelle für verbesserte Manövrierfähigkeit in engen Bereichen.

• Enge Manöver mit vollautonomer Navigation
• Vorwärts-, Rückwärts- und Seitenbewegungen sowie Drehen auf der Stelle
• Navigationseinstellungen über softwareseitigen Footprint-Switch anpassbar
• Vermeidung statischer und bewegter Hindernisse

AMR-Technologie und Software
OMRON AMRs nutzen dedizierte Navigations- und Positionierungstechnologien und benutzerfreundliche Software; die OL-Serie integriert sich in FLOW Core, MobilePlanner und unterstützt dynamisches Hindernis-Tracking sowie Ausrichtungsfunktionen.

• Dedizierte AMR-Navigation mit Laserscannern und Sensoren
• Intuitive Software für Betrieb und Programmierung
• Nahtlose Integration mit FLOW Core für Flotten- und Verkehrsmanagement

Produktvarianten (Tabelle)
Product | Mobile robot type | Maximum load | Maximum speed | Lifting plate length | Kit type | Battery included | Product height (unpacked) | Description
37590-70000 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 750 mm | Mobile robot only | No | 2235 mm | Mobile Robot, OL-450S2 with 1.6m Mast, without Battery
37590-70009 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 750 mm | Mobile robot only | No | 2235 mm | OL-450S S2 without mast
37590-80000 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 830 mm | Mobile robot only | No | 2236 mm | Mobile Robot, OL-450S3 with 1.6m Mast, without Battery
37590-80009 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 830 mm | Mobile robot only | No | 816 mm | OL-450S S3 without mast

Technische Daten

• Maximale Nutzlast: 450 kg
• Omnidirektionaler Antrieb: Vorwärts, Rückwärts, Seitenbewegung und Drehen auf der Stelle
• Hubplattentemperatur: 108 mm (min) — 308 mm (max)
• Hubplattenlängen: 750 mm und 830 mm (Varianten)
• Maximale Geschwindigkeit: 1,2 m/s
• Sicherheit: ISO 3691-4 (außer Klausel 4.12); 360° LiDAR; dynamische Bremsen; Datenaustausch zwischen Fahrzeugen
• Laden/Laufzeit: Beispiele in Dokumentation (z. B. 20%→80% in ~40–45 min); Laufzeiten abhängig von Beladung und Modus — Datenblatt konsultieren
• Drahtloses Laden: integriert mit Feinpositionierung
• Kompatibilität: Rollcontainer, Kommissionierwagen, Paletten und Trolleys; Integration mit FLOW Core (MobilePlanner, CAPS, dynamisches Hindernis-Tracking)
• Lieferung/Konfiguration: Mobile-Robot-Kits; Batterie- und Mastvarianten nach Produktcode
• Dokumentation: Datenblätter, Broschüren, Anwendungshinweise und Benutzerhandbücher verfügbar