Inspektionsroboter für gefährliche Umgebungen

Schlangenarmroboter sind hochflexible Roboter, die sich ideal für Arbeiten in engen und gefährlichen Räumen eignen. Angetrieben durch Drahtseile und gesteuert durch die proprietäre Software von OC Robotics sind Schlangenarmroboter in der Lage, unübersichtliche Umgebungen zu durchqueren und Tätigkeiten wie Inspektion, Befestigung und Reinigung auszuführen, wenn sie mit handelsüblichen oder kundenspezifischen Werkzeugen integriert werden. Schlangenarmroboter sind ideal für beengte und gefährliche Anwendungen geeignet, da sich die Motoren, die Elektronik und die Steuersysteme außerhalb der Umgebung befinden und nur der Arm selbst in den Arbeitsraum eingesetzt wird. Hohler KernHohler Kern Schlangenarmroboter sind mit einem hohlen Kern konstruiert, so dass Kabel, Schläuche und andere mit dem Werkzeug verbundene Geräte durch die Mitte des Arms geführt werden können. Spatial Schlangenarmroboter Spatial-Schlangenarm-Roboter sind mit zwei Freiheitsgraden an jedem Gelenk konstruiert, so dass sich der Arm durch die Umgebung schlängeln" kann. Spatial Schlangenarm RoboterSpatial Schlangenarm Roboter Für Anwendungen, bei denen der Zugang durch eine dicke Wand oder einen "toten" Bereich erfolgt, kann eine starre Basisverbindung in den Arm integriert werden - dies verbessert nicht nur die Reichweite des Arms, sondern erhält auch den gelenkigen Teil für Arbeiten innerhalb der Umgebung, bei denen seine Geschicklichkeit und Flexibilität erforderlich sind. Spatial-Arme sind oft auf linearen Einführungsachsen montiert, von denen aus sie eingesetzt werden. Für gefährliche Umgebungen kann der Schlangenarm mit einer Hülse versehen und unter Druck gesetzt werden, so dass Staub und Schmutz den Arm nicht beschädigen können. Die Hülse kann auch für radioaktive Umgebungen verwendet werden, um das Eindringen von Kontamination zu verhindern.