Automatische Kontrolleinheit

Sicherheit

Mobile Roboter für den Außenbereich sind in den meisten Fällen wie leichte Elektrofahrzeuge (Robotaxi, größere Lieferroboter usw.) konzipiert, insbesondere im Hinblick auf den Antriebsstrang, die Energiespeicherung und das Aufladen an privater und öffentlicher Infrastruktur. Diese VCU wurde nach Automobilstandards als generisches Produkt für solche EV-Projekte entwickelt, die nicht die Stückzahlen eines Automobils erreichen und daher - aus wirtschaftlichen Gründen - eine Standard-HW- und SW-Basis mit der Möglichkeit, Anpassungen vorzunehmen, um die Anwendungsanforderungen zu erfüllen, benötigen. Das Steuergerät verfügt über einen leistungsstarken Mikrocontroller, der für Sicherheitsanwendungen im Automobilbereich entwickelt wurde. Es nutzt einen MATLAB/Simulink-basierten Softwareentwicklungsprozess, um die Algorithmenentwicklung durch automatische Code- und Dokumentgenerierung zu beschleunigen. Das flexible Hardware-Design ermöglicht eine einfache Anpassung der Funktionalitäten an die Kundenwünsche. Wir bieten die Möglichkeit, neue Funktionen und Anwendungen nach den Wünschen unserer Kunden zu integrieren. Wir bieten das universelle Mess- und Kalibrierungsprotokoll TAPAS für die Kalibrierung des Antriebsstrang-Steuergeräts. Wir bieten die Möglichkeit, von unseren Kunden entwickelten Softwarecode auf dem Antriebsstrang-Steuergerät auszuführen. Diese Funktion kann parallel zu allen Funktionen des Antriebsstrang-Steuergeräts ausgeführt werden. Wir liefern Bibliotheken und ein Paket von MATLAB/Simulink-Toolboxen für die Schnittstelle zu allen E/As und ein Kalibrierungswerkzeug mit Zugriff auf alle Signale.