EZYPILOT ist ein Lokalisierungs- und Wahrnehmungssystem für autonome mobile Roboter und andere autonome Fahrzeuge mit geringer Geschwindigkeit.
EZYPILOT vereint mehrere Sensoren in einer dedizierten Verarbeitungseinheit in Bezug auf HW und SW in einem einzigen Produkt und macht so die Technologie des autonomen Fahrens auch für Anwendungen mit geringerem Volumen erschwinglich.
Die Hauptfunktionen basieren auf den von mehreren Kameras erfassten Bildern, die mit anderen Sensoren verschmolzen werden, um Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Sicherheit zu gewährleisten. Abhängig von der Produktversion integriert EZYPILOT Kameras, Ultraschallsensoren, IMU, GNSS-RTK, Flash LIDAR, Radar, Verarbeitungseinheit und Konnektivitätsgeräte.
Die Sensoren erfassen die Umweltdaten redundant und verarbeiten sie mit verschiedenen SW-Modulen mit fortschrittlichen Algorithmen, die auf maschinellem Lernen und künstlicher Intelligenz basieren. EZYPILOT gibt in erster Linie die Lokalisierung auf der Karte und die Wahrnehmung in Form von Objekterkennung, Klassifizierung und deren Positionierung relativ zum Fahrzeug aus. Alle Daten der Sensorreihe stehen den Kunden auch über Ethernet (ROS) oder CANbus zur Verfügung, um eigene Anwendungen außerhalb des autonomen Fahrens zu erstellen (z.B. Erkennen, Zählen, Auswerten von Umschlaggeräten in der Logistik, Früchte in der Landwirtschaft, etc...).
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