Protokollstack

Der CANopen / CANopen FD Master Protokollstack bietet vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten und ist die Basis für die Steuerung und Kontrolle komplexer CANopen Netzwerke. Der CANopen Master Protokollstack beinhaltet die komplette Funktionalität für eine Integration der CANopen Standards CiA 301 (FD: CiA 1301), CiA 302 und CiA 305 in Steuerungen. Die Implementierung unterstützt die folgenden CANopen-Dienste: Service Data Objects (SDOs), Client und Server Process Data Objects (PDOs) Network Management (NMT) Emergency Botschaften (EMCY) Synchronisations Botschaft (SYNC) Layer Setting Services (LSS) Alle Dienste können durch die Applikation oder über das lokale Objektverzeichnis zur Laufzeit parametriert werden. Das lokale Objektverzeichnis kann vom Anwender erweitert werden. Durch vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten ist eine individuelle Anpassung auf das Zielprodukt möglich. Neben der Anzahl der maximal unterstützten PDOs kann auch die Anzahl der SDO-Client Verbindungen und die Mehrkanalunterstützung für die Applikation eingestellt werden. Damit wird der Ressourcenverbrauch (RAM/ROM) optimal auf die Zielapplikation abgestimmt. Über Beispielprogramme wird der Einstieg erleichtert, der Anwender kann sich somit auf die Implementierung der eigenen Applikation konzentrieren. Eine einheitliche Treiber Schnittstelle ermöglicht die Anbindung von beliebigen CAN Controllern.