Modulares Antriebssystem

Übersicht
Lenze FAST Robotics ist eine modulare, PLC-basierte Antriebs- und Softwareplattform für robotische Anwendungen. Sie ermöglicht die direkte Integration verschiedener Roboterkinematiken in die Steuerungsumgebung (IEC 61131-3) und liefert synchronisierte Bewegungen und Maschinenfunktionen ohne separaten Robotercontroller. Die Architektur setzt auf Parametrierung für schnelle Inbetriebnahme, wiederverwendbare Softwaremodule, Digital Twin-Unterstützung, Zustandsüberwachung und Systemdienste zur Verkürzung der Time-to-Production und Steigerung der Verfügbarkeit.

Hauptvorteile

• Integrierte Robotik: Roboterbewegungen und Maschinenfunktionen werden in der SPS implementiert und über EtherCAT synchron ausgeführt.
• Modulare Software: PLCopen-basierte Technologie-Bausteine und vordefinierte Roboter-Typen beschleunigen Entwicklung und Wiederverwendung.
• Parametrierungsorientierter Ansatz: Technologie-Module konfigurieren statt programmieren, um Entwicklungs- und Inbetriebnahmezeiten zu verkürzen.
• Digital Twin: Simulieren, testen und validieren von Software und Mechanik ohne Hardware; Steuerungsbewegung entspricht der Simulation.
• Zustandsüberwachung & KI: Sensorenauswertung und Machine Learning für frühzeitige Erkennung von Abweichungen und optimierte Wartungsplanung.
• Ein Anbieter: Hardware, Software und Services abgestimmt, unterstützt bis zu 6 Freiheitsgrade und zusätzliche Hilfsachsen.

Unterstützte Kinematiken und Anwendungsarten

• Delta (Delta 2, Delta 3, Delta 4) für schnelle Pick-&-Place- und End-of-Line-Verpackungsaufgaben.
• Scara für präzise planare Montage und Handling.
• Gelenkarmkinematik (Articulated, Articulated P) für flexible Arbeitsbereiche.
• Portal- und Belt-Portal-Gantry für lineare oder erweiterte Arbeitsbereiche.
• Linear Delta und kundenspezifische Kinematiken für spezialisierte Lösungen.
• Anwendungen: Verpackung, Kartonierung, Pick & Place, Gantry-Positionierung sowie Logistik- und End-of-Line-Szenarien.

Software- und Systemfunktionen

• Lenze FAST Robotics: modulare Technologiebausteine, Hilfsfunktionen und Systemdienste (Asset Management, Zustandsüberwachung, OEE-Tracking).
• SPS-basierte Bahnplanung und Bewegungsregelung; Jobs/Recipes zur Erweiterung des Applikationsverhaltens.
• Vordefinierte Roboter-Typen beschleunigen die Erstimplementierung und reduzieren Integrationsaufwand.
• Inbetriebnahmewerkzeuge und Schulungen sind auf Bedienfreundlichkeit ausgelegt, sodass Integration ohne tiefgehendes Expertenwissen möglich ist.

KI, Überwachung und Lebenszyklus
KI und Machine Learning werden in der Zustandsüberwachung und Serviceplanung eingesetzt, indem Antriebs- und Sensordaten analysiert werden, um Abweichungen frühzeitig zu erkennen, ohne zusätzliche Sensorik. Datenbasierte Auswertungen verbessern die Wartungsplanung und Maschinenverfügbarkeit.

Integrierter Digital Twin
Der integrierte Digital Twin ermöglicht Programmierung und Inbetriebnahme ohne physische Hardware. Simulationen laufen direkt auf der Steuerung und spiegeln die reale Systembewegung wider, sodass Tests, Optimierungen und risikominimierte Updates möglich sind.

Technische Spezifikationen

• Plattform: Lenze FAST Robotics — modulare, PLC-basierte Softwareplattform, PLCopen-konform.
• Steuerungsintegration: Roboterbewegung wird auf IEC 61131-3 SPS erzeugt und ausgeführt; EtherCAT für Geräte und Sensoren.
• Freiheitsgrade: unterstützt Roboter mit bis zu 6 Freiheitsgraden sowie zusätzliche Hilfsachsen.
• Inbetriebnahme: parametrierungsorientierter Ansatz zur Verkürzung der Inbetriebnahmezeit.
• Unterstützte Kinematiken: Delta (mehrere Varianten), Scara, Articulated, Portal, Belt-Portal, Linear Delta, kundenspezifische Kinematiken.
• Simulation: integrierter Digital Twin für Tests, Optimierung und Validierung ohne Hardware.
• Zustandsüberwachung: sensorbasierte Auswertung und Datenanalyse; KI/ML für Anomalieerkennung und Serviceplanung.
• Systemdienste: Asset Management, Zustandsüberwachung, OEE-Tracking und modulare Erweiterbarkeit für kundenspezifische Funktionen.