Dieses KML-Sonderlinearmotorsystem wurde für höchstkomplexe Pick and Place-Aufgaben, bei denen Bewegungen in drei Achsen notwendig sind, konzipiert. Die Hauptanforderungen seitens des Kunden waren:
Kompakte Abmessungen
Hohe Dynamik, um kurze Taktzeiten zu erreichen
Hohe System- und Wiederholgenauigkeiten im Nanometerbereich
Temperaturstabilität des Systems über eine bestimmte Zeitspanne
Das Absinken der Z-Achse muss bei einem Spannungsausfall verhindert werden
Reinraumtaugliche Ausführung
Durchführung der Funktions- und Qualitätssicherung seitens des Lieferanten
Lösung
Um die Anforderungen des Lastenheftes zu erfüllen wurde die Konstruktion wie folgt gestaltet:
Spezielle geometrische Abmessungen
Struktur mittels FEM (Finite Elemente Methode) ausgelegt und optimiert
Einsatz von speziell beschichteten Verbundwerkstoffen
Verwendung von reinraumtauglichen Werkstoffen bzw. Beschichtungen
Temperaturkompensierte Längenmesssysteme
Leistungsstarke Linearmotore mit geringen Wärmeverlusten
Magnetischer Gewichtsausgleich in der Z-Achse
IKO-Präzisionsführungssystem mit Reinraumfettfüllung
Werkstückaufnahme mittels Druckluft- und Vakuumsystem