Visionssystem für Roboter VGR series

für visuelle FührungAutomatisierungmit Kamera für Kontrollzwecke

Das 3D Robot Vision System (der Griff in die Kiste) von KEYENCE ist für eine zuverlässige Objekterkennung und sehr gute Benutzerfreundlichkeit ausgelegt. Dieses System kann in der Automatisierung von Montage-, Depalettier- und Maschinenbestückungsprozessen eingesetzt werden. Der typische Anwendungsfall besteht darin, chaotisch in einer Kiste verteilt liegende Teile mit einem Roboter zu entnehmen. Der Benutzer folgt einem einfachen Einrichtungsprozess, einschließlich der automatischen Roboter-Kamera-Kalibrierung. Für jedes erkannte Objekt berechnet die integrierte Bahnplanung die vollständige Roboterbewegung, um das Teil effizient zu entnehmen und zu bewegen. Dieser gesamte Prozess kann während der Konstruktion der Arbeitszelle simuliert werden, indem der eingebaute Kommissionierungssimulator verwendet wird, der es dem Benutzer ermöglicht, verschiedene Greifer oder Zellendesigns zu testen und die Kommissionierungsergebnisse zu simulieren, ohne dass physische Hardware installiert oder verändert werden muss. Perfekte Kombination aus Hard- und Software Die neu entwickelte 3D-Suche verwendet vier separate Kameras zum Erstellen eines 3D-Bildes, um optimale Erfassungsergebnisse ohne Totzonen zu erzielen. Dadurch werden Werkstücke, unabhängig von Position oder Ausrichtung, stabil erkannt. Automatische Berechnung der optimalen Bahn unter Berücksichtigung des Arbeitsbereiches und der Roboterstellung Automatische Berechnung der optimalen Roboterbahn inkl. Greifer. Dadurch kann der Zeitaufwand für die Erstellung von Roboterprogrammen erheblich reduziert und gleichzeitig ein stabiler Betrieb gewährleistet werden.