Roboter-Entgratmaschine

Anlagen mit Werkzeugführung Werkzeuggeführte Roboter-Entratanlagen werden bei großen, schweren Werkstücken und langen Taktzeiten (> 80 sec) eingesetzt, z.B. beim Entgraten von Nutzfahrzeug-Kurbelgehäusen. Maschinenbeispiel: * Werkstücktransport über Rollenband * Entgraten der langen Bohrungen konventionell mit Mehrspindelbohrkopf und Lünettenführung * Werkzeugführung am Roboter mit Werkzeugtausch * Variables Werkzeugmagazin für gerade und gewinkelte Entgratspindeln, Greifersysteme und verschiedenste Einzelwerkzeuge, die mit einer Spannzangeneinheit gewechselt werden können