Knickarmroboter CR 5

kollaborativ6-AchsUmschlag

Der kollaborative Roboterkomplex (CRC) mit einer Tragfähigkeit von 5 kg ist für die Automatisierung verschiedener Prozesse zur Durchführung technologischer Operationen in Zusammenarbeit mit einem Menschen bestimmt. Inhalt des CR: Grundmodule: Manipulatormodule; Bedien-/Anzeigeeinheit; Bedienterminal. Zusatzmodule: Greifmodule; Hardware- und Softwareplattform der Objektsuche und -identifikation; Hard- und Softwareplattform der Fremdkörpererfassung und Bahnplanung mit kinematischer Überlagerung und Arbeitsbereichsbegrenzung. Merkmale Anwendung der eigenen, von SPA "AT" entwickelten Fahrentscheidung; Hohe Positioniergenauigkeit und Wiederholbarkeit dank spezieller Algorithmen des Steuersystems; Verständliche und nachvollziehbare Schnittstelle des Steuerungssystems; Einfache Montage, Programmierung und Umstellung auf neue Aufgabenleistung. Inhalt der zusätzlichen Software: ETS (jährliche Aktualisierung und Wartung); Themenspezialisierung ; Entscheidungsvorbereitung für die Integration von CR in die digitale Produktion.