Lokalisierungslösung für FTS JACK-SLAM

für automatische Gabelstapler

Übersicht
JACK-SLAM ist ein kamerabasiertes Indoor-Visual-Lokalisierungssystem, das robots und mobilen Assets in Echtzeit 6 DOF-Positionen (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz) liefert, ohne dass Beacons oder Änderungen am Veranstaltungsort erforderlich sind. Es nutzt natürliche, stabile Landmarken in der Umgebung, um eine Zentimeter-genaue Lokalisierung für industrielle Anwendungen bereitzustellen.

Details
JACK-SLAM ist auf Lokalisierung ausgerichtet (nicht auf Wegplanung). Es liefert die Echtzeit-Pose, die Navigationsstacks, Tracker und Steuerungssysteme für Bewegungsentscheidungen in Innenräumen benötigen. Das System extrahiert und verfolgt visuelle Merkmale wie Ecken, Deckenelemente, Regal-Kanten und Farbvariationen statt auf installierte Infrastruktur angewiesen zu sein.

Hauptfunktionen

• Kompatibel mit Standard-Mono-, Stereo- und Tiefenkameras.
• Erhältlich als JACK-SLAM-Software oder als gebrauchsfertige Hardware THE-JACK-BOX.
• Kann bestehende LIDAR-basierte Navigationssysteme ergänzen.
• Anwendbar für Roboter, AMRs, AGVs, Gabelstapler, Reinigungsmaschinen und andere mobile Industrieanlagen.

Leistungsdaten

• Positionsaktualisierungsrate: bis zu 20 Ergebnisse pro Sekunde (20 Hz).
• 6 DOF Ausgabe: X, Y, Z Positionen plus Rotationen Rx, Ry, Rz.
• Lokalisierungsgenauigkeit: Zentimeterbereich in Innenräumen unter typischen Bedingungen.
• THE-JACK-BOX Hardware: Betriebsspannung 9–60 VDC, montierbar auf verschiedenen mobilen Plattformen.

Vorteile

• Kosteneffizient: nutzt vorhandene Kamerahardware und vermeidet Kosten für Beacon-Infrastruktur und Installation.
• Flotten-skalierbar: Karten und Updates können fleetweit geteilt werden, mit automatischen Kartenaktualisierungen bei Wiederbesuchen.
• Robust in gemischtem Verkehr: erhält die Lokalisierungsleistung in Anwesenheit von Menschen, Robotern und beweglichen Maschinen.
• Tracker-Modus: THE-JACK-BOX kann mehrere Gabelstapler oder mobile Maschinen in Echtzeit lokalisieren, um Routen zu optimieren und Kollisionsrisiken zu reduzieren.
• Flexible Bereitstellung: Einsatz als Hardware (THE-JACK-BOX) oder Integration der JACK-SLAM-Software in Embedded-Linux-Systeme.
• Anpassbare Schnittstellen: Ingenieure können Sensoren, Kamerakonfigurationen und Softwareverhalten für spezifische Anwendungen anpassen.

Funktionsweise
Der Algorithmus erkennt und verfolgt etwa 100–200 charakteristische Punkte pro Bild und berechnet die sofortige Pose des kamera-tragenden Geräts aus deren Bewegung zwischen den Bildern.

• Stützt sich auf stabile Merkmale wie Deckenelemente, Ecken, Regale und Farbkontraste.
• Unterstützt Kamerapositionen zur Decke, um feste Referenzen zu nutzen.
• Funktioniert in Umgebungen, in denen LIDAR zeitweise abgeschattet werden kann.
• Verbessert Kartenkonsistenz durch Loop-Closure-Mechanismen.

Technische Spezifikationen

• Positionsaktualisierungsrate: bis zu 20 Ergebnisse pro Sekunde (20 Hz).
• Freiheitsgrade: 6 DOF (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz).
• Lokalisierungsgenauigkeit: Zentimetergenau in Innenräumen.
• Feature-Tracking: ~100–200 Punkte pro Bild erkannt und verfolgt.
• Unterstützte Kameraeingänge: Mono-, Stereo- und Tiefenkameras.
• Bereitstellungsoptionen: Softwarelizenz oder THE-JACK-BOX Hardware (gebrauchsfertiger Tracker oder Embedded-Integration).
• Stromversorgung (THE-JACK-BOX): 9–60 VDC.
• Typische Anwendungsfälle: Gabelstapler, AGVs, AMRs, Reinigungsmaschinen, Drohnen und Serviceroboter.
• Arbeitet ohne Beacons oder Änderungen am Standort und ist dafür ausgelegt, bestehende Navigationsstacks (einschließlich LIDAR) zu ergänzen.