Knickarmroboter DCR series

kollaborativ6-Achsfür die Montage

Übersicht
INFRANOR erweitert sein Automatisierungsangebot mit der DCR-Serie von Industrierobotern und Cobots. Diese 6-Achsen-Roboter bieten flexible, sichere und einfach integrierbare Automatisierungslösungen für ein breites Anwendungsspektrum, von Maschinenbeschickung über Montage bis zur Materialhandhabung. Kompakte Bauformen ermöglichen den Einsatz auch in kleinen Werkstätten bei industriellen Taktzeiten.

Vorteile

• Erhöhte Produktivität und Prozessoptimierung
• Konstante, präzise Leistung und hohe Flexibilität
• Einfache Inbetriebnahme und schnelle Installation
• Optimierte Programmierung — Roboter wird automatisch über die CNC programmiert
• Sicherer und zuverlässiger Betrieb durch integrierte Sensorik
• Erhöhte Produktionslaufzeit
• Schnelle Amortisation

Modellvergleich (Tabelle)
Modelle: DCR-700-3-6 | DCR-1000-5-6 | DCR-1100-8-6 | DCR-1300-10-6 | DCR-1000-15-6 | DCR-1700-20-6
Gewicht (Kg): 16 | 24 | 30 | 38 | 32 | 65
Nutzlast (Kg): 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 20
Reichweite (mm): 700 | 1000 | 1100 | 1300 | 1000 | 1700
Freiheitsgrade: 6 (alle Modelle)
Wiederholgenauigkeit: ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05
Schutzart: IP54 (alle Modelle)
Sensoren: 6D-Drehmomentsensor (alle Modelle)
I/O: 2 Eingänge, 2 Ausgänge (alle Modelle)
Endeffektor-Geschwindigkeit: <2 m/s (alle Modelle)
Fieldbus: EtherCAT (alle Modelle)
Spannung: 48 V DC (alle Modelle)
Montage: Bodenmontage, invertiert, kragarmmontage (alle Modelle)

Achsen-/Gelenkbereiche und Maximalgeschwindigkeiten (pro Modell)
Arbeitsbereich Gelenk 1: ±180° — Max. Geschwindigkeit: ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (DCR-1000-5-6), ±125°/s (DCR-1100-8-6), ±125°/s (DCR-1300-10-6), ±125°/s (DCR-1000-15-6), ±125°/s (DCR-1700-20-6)
Max. Geschwindigkeit Gelenk 2: ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (alle anderen gelisteten Modelle)
Max. Geschwindigkeit Gelenk 3: ±180°/s (DCR-700-3-6 und DCR-1000-5-6), ±125°/s (restliche Modelle)
Max. Geschwindigkeit Gelenk 4: ±200°/s (DCR-700-3-6 und DCR-1000-5-6), ±180°/s (DCR-1100-8-6 und DCR-1300-10-6), ±200°/s (DCR-1000-15-6), ±180°/s (DCR-1700-20-6)
Max. Geschwindigkeit Gelenk 5: ±200°/s (DCR-700-3-6, DCR-1000-5-6 und DCR-1000-15-6), ±180°/s (andere)
Max. Geschwindigkeit Gelenk 6: ±200°/s (DCR-700-3-6, DCR-1000-5-6 und DCR-1000-15-6), ±180°/s (andere)

Technische Daten

• Serienname: DCR series (Modelle: DCR-700-3-6; DCR-1000-5-6; DCR-1100-8-6; DCR-1300-10-6; DCR-1000-15-6; DCR-1700-20-6)
• Nutzlastbereich: 3 kg bis 20 kg je nach Modell
• Reichweitenbereich: 700 mm bis 1700 mm je nach Modell
• Gewichte: von 16 kg bis 65 kg je nach Modell
• Freiheitsgrade: 6
• Wiederholgenauigkeit der Positionierung: von ±0.02 mm bis ±0.05 mm je nach Modell
• Schutzart: IP54
• Sensoren: 6D-Drehmomentsensor
• I/O: 2 Eingänge, 2 Ausgänge
• Endeffektor-Geschwindigkeit: weniger als 2 m/s
• Fieldbus: EtherCAT
• Versorgungsspannung: 48 V DC
• Montageoptionen: Bodenmontage, invertiert, kragarmmontage
• Arbeitsbereiche der Gelenke: ±180° (alle Gelenke)
• Maximale Gelenkgeschwindigkeiten: modellabhängig (bis zu ±200°/s an ausgewählten Gelenken bei manchen Modellen)