Roboter-Drehmodul RJM series

Übersicht
Die INFRANOR Robotergelenke sind leichte, hochpräzise Rotationsmodule mit kompakten, leistungsstarken Drehmomentantrieben, ausgelegt für Industrie- und Kollaborationsroboter. Sie bieten exakte Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit, einfache Montage und Integration in eine Vielzahl von Steuerungen sowie eine robuste Mechatronik für lange Einsatzzeiten.

Hauptmerkmale

• Kompakte Drehmomentantriebe mit bis zu 6× Überlastkapazität
• Hochpräzises Positionieren und Wiederholgenauigkeit
• Vektorregelungsalgorithmus für hochfrequente Bewegungssteuerung
• Kompatibel mit einer breiten Palette gängiger Steuerungen (EtherCAT-Unterstützung)
• Kompaktes, leichtes Design für einfache Integration in industrielle oder kollaborative Robotik-Konzepte

Robotergelenk-System — Technische Tabelle
Robotergelenk-System: T-Joint / Straight-Joint
Parameter und Größen: 14, 17, 20, 25, 32

Maximales Drehmoment [Nm]: 14 -> 57.5 ; 17 -> 164 ; 20 -> 324 ; 25 -> 363 ; 32 -> 750
Betriebsbereich: unendliche Rotation
Nenn-Drehzahl [rpm]: 14 -> 35.8 ; 17 -> 34.6 ; 20 -> 17 ; 25 -> 16.7 ; 32 -> 16.7
Gesamtlänge [mm]: 14 -> 102 ; 17 -> 111.1 ; 20 -> 128 ; 25 -> 135.5 ; 32 -> 151.1
Hauptmerkmale (allgemein): Spannung: 48V (DC) ; Max. Drehmomentbereich: 57.5 - 750 Nm ; Gelenkbetriebsbereich: unendliche Rotation ; Absolutencoder-Wiederholgenauigkeit: 0.001 mm ; Kommunikationsbus: EtherCAT ; Größenvarianten: 5 ; Gewichtsbereich: 1.0 - 8.7 kg
Download: Produkt-PDF verfügbar (siehe Produktdokumente).

Gewichte nach Größe und Gelenktyp
T-Joint Gewichte [kg]: 14 -> 1.32 ; 17 -> 2.2 ; 20 -> 3.0 ; 25 -> 3.41 ; 32 -> 8.67
Straight-Joint Gewichte [kg]: 14 -> 1.0 ; 17 -> 1.2 ; 20 -> 2.0 ; 25 -> 3.29 ; 32 -> 5.81

Technische Spezifikationen

• Produktfamilie: INFRANOR Robot Joints (T-Joint und Straight-Joint)
• Modell / Bezeichnung auf der Seite: T-Joint (hauptsächlich abgebildetes Modell)
• Spannung: 48V DC
• Max. Drehmomentbereich: 57.5 Nm (Größe 14) bis 750 Nm (Größe 32)
• Betriebsbereich: unendliche Rotation
• Nenn-Drehzahl (rpm) pro Größe: 14: 35.8 ; 17: 34.6 ; 20: 17 ; 25: 16.7 ; 32: 16.7
• Gesamtlänge (mm) pro Größe: 14: 102 ; 17: 111.1 ; 20: 128 ; 25: 135.5 ; 32: 151.1
• Wiederholgenauigkeit Absolutencoder: 0.001 mm
• Kommunikationsbus: EtherCAT
• Verfügbare Größenvarianten: 5 (14, 17, 20, 25, 32)
• Gewichtsbereich: ca. 1.0 kg bis 8.7 kg je nach Größe und Gelenktyp
• Konzipiert für einfache Integration mit einer breiten Palette von Steuerungen; kompakt, leicht, geeignet für Industrie- und Kollaborationsrobotik