Mobiler Überwachungsroboter MOLIRIS

autonomfür Lagerhallenfür Industriestandorte

Überblick
MOLIRIS ist eine autonome Rover‑Plattform für professionelle Sicherheitsaufgaben und bietet durchgehende Patrouillen, Anomalieerkennung und Vor-Ort‑Ereignisverifikation in industriellen Innen‑ und Außenbereichen. Sie ist so ausgelegt, dass kein dediziertes Infrastruktur‑Setup erforderlich ist und Sicherheitskräfte durch persistente Präsenz und objektive Felddaten unterstützt werden.

Autonome Patrouille und Navigation
Das System führt kontinuierliche Überwachung, Anomalieerkennung und Ereignisverifikation mittels integrierter Sensorik sowie fortschrittlicher Wahrnehmungs‑ und Bewegungsalgorithmen durch. MOLIRIS ermöglicht schnellen Einsatz in neuen oder bestehenden Anlagen bei gleichzeitig sicherer und zuverlässiger Fortbewegung in komplexen Umgebungen.

Kernfunktionen

• Definition von Wegpunkten und Patrouillenrouten.
• Navigieren in komplexen Innen‑ und Außenbereichen, nahe an Bauwerken und in offenen Flächen ohne strukturelle Referenzen.
• Automatische Hinderniserkennung und -umfahrung entlang geplanter Trajektorien.
• Einrichten virtueller Wände zur Beschränkung des Zugriffs auf sensible oder gesperrte Bereiche.
• Erkennung anomaler akustischer Ereignisse (z. B. Schüsse, zerbrechendes Glas, Schreie).
• Aufnehmen von Bildern und gezielte Datenerfassung zu Ereignissen, Anomalien oder Interessenspunkten.
• Automatisierung von Roboter‑ und Sensorverhalten basierend auf Ereignissen und Betriebszuständen.
• Autonomes Zurückkehren und Andocken an die MOLIRIS‑Ladestation.
• Konfigurierbare Aktionen und Verhaltensweisen zur Erfüllung betrieblicher Anforderungen.

Betriebsmodi und Ereignismanagement

• Geplante autonome Patrouillen zu vordefinierten Zeiten und Routen.
• Navigation über gemischte Innen-/Außenbereiche und Bewegung zwischen Zonen.
• Einsatz basierend auf Ereignis oder Alarm mit automatischem oder manuellem Versand zur Vor-Ort‑Verifikation.
• Intrusions‑ und Anomalieerkennung durch Echtzeitanalyse sichtbarer und thermischer Bilder, auch bei schlechter Sicht.
• Automatische Steuerung optionaler PTZ‑Kameras zum Abruf konfigurierter Ansichten an POIs.
• Zweiseitige Audiokommunikation, damit entfernte Bediener mit Personen in der Nähe des Roboters interagieren können.
• Lokale Aufzeichnung von Daten, Bildern und Videos sowie Echtzeit‑Übermittlung von Ereignissen und Alarmen an Leitstellen.
• Aktive Abschreckungspräsenz durch kontinuierliche, nachverfolgbare physische Präsenz.
• Automatische Anpassung an Betriebsbedingungen (z. B. starker Regen, niedriger Batteriestand) mit Missionsunterbrechung und Rückkehr zur Ladestation.
• Optionale Diebstahlsicherung zur Erkennung unautorisierter Bewegung oder Entfernung.
• Patrouillen‑Nachverfolgbarkeit und digitale Aufzeichnungen: Zeitstempel, Routen, Ereignisse, Bilder und Videos für Leitstellen.

Zielanwendungen

• Industrielle und Fertigungsanlagen
• Logistikzentren und Lagerhallen
• Kritische und Energieinfrastruktur
• Große Außenbereiche (Perimeter, Flughäfen, Häfen)
• Sicherheitsdienstleister und Systemintegratoren

Lösungsreife und Integration

• MOLIRIS wird als einsatzfähige Technologie beschrieben, die in realen Umgebungen validiert wurde (innen/außen).
• Demonstrationen, Pilotprojekte und operative Tests sind verfügbar, um die Leistung vor Ort zu bewerten.
• Integration mit gängigen Leitstellen‑Softwareplattformen wird unterstützt und kann auf weitere Überwachungsplattformen ausgeweitet werden.
• Kommunikations‑ und Datenschutz sind nach Zero‑Trust‑Prinzipien ausgelegt, mit virtualisiertem Mesh‑Netzwerk und Ende‑zu‑Ende‑Verschlüsselung; Zugriffssteuerungen auf Hardware‑/Firmware‑Ebene sind implementiert.

Verfügbare Robotik‑Klassen

• Kompakte radbetriebene Roboter für Innenräume (Einkaufszentren, Büros, Lager, öffentliche Einrichtungen).
• Mittelgroße kettengetriebene Roboter für äußere Perimeterpatrouille auf Industrie‑ und Logistikgeländen.
• Großrobotik für lange Distanzen und kontinuierliche Überwachung großer Außenperimeter (Flughäfen, Häfen, kritische Infrastrukturen).

Technische Merkmale / Spezifikationen

• Plattformname: MOLIRIS (Familie autonomer Rover).
• Multi‑Sensor‑Wahrnehmung: Multi‑Ebenen‑LiDAR, GNSS sowie Kameras (sichtbar und thermisch).
• Navigation: Fortgeschrittene Wahrnehmungs‑ und Bewegungsalgorithmen für sichere, zuverlässige Fortbewegung in komplexen Innen‑/Außenumgebungen.
• Betriebsmodi: Geplante Patrouillen, alarmbasierte Intervention, autonome Navigation über gemischte Zonen.
• Hindernismanagement: Automatische Erkennung und Umfahrung von Hindernissen.
• Perimeter‑ und Richtlinienkontrolle: Virtuelle Wände und Durchsetzung autorisierter Betriebsbereiche.
• Akustische Detektion: Erkennung anomaler akustischer Ereignisse (Schüsse, Glasbruch, Schreie).
• Bildgebung und Aufzeichnung: Aufnahme von Fotos/kurzen Videoclips; Live‑Video für Remote‑Verifikation.
• PTZ‑Steuerung: Automatisches Abrufen konfigurierte PTZ‑Ansichten an POIs (optional).
• Audio: Zweiseitige Audiokommunikation zwischen Roboter und Leitstellen‑Operator.
• Laden: Autonomes Andocken an eine dedizierte MOLIRIS‑Ladestation.
• Flottenbetrieb: Koordinierter Einsatz mehrerer Roboter zur erweiterten Abdeckung.
• Sicherheit: Zero‑Trust‑Kommunikationsarchitektur, virtualisiertes Mesh‑Netzwerk, Ende‑zu‑Ende‑Verschlüsselung, Hardware/Firmware‑Schutzmechanismen.
• Deploy‑Status: Technologie validiert in operativen Kontexten; Demonstrationen und Pilotprojekte verfügbar.