Navigationslösung mit Laserscanner MOLIRIS

für Fahrzeuge

Übersicht
Das MOLIRIS KIT ist ein Kit für autonome Navigation von mobilen Robotern und Fahrzeugen, das LiDAR‑basierte Wahrnehmung und optionales GNSS RTK kombiniert. Es ermöglicht Kartenerstellung, automatische Lokalisierung auf Karten, Missionsplanung über eine Browser‑GUI, dynamische Trajektorienerzeugung, Hindernisvermeidung und direkte Motorsteuerung zur Ausführung autonomer Aufgaben.

Bestandteile des MOLIRIS KIT

• Navigationselektronik: Kernmodul für umgebungsbasierte autonome Navigation — Mapping, Lokalisierung, dynamische Pfadplanung, Hindernisvermeidung und Motorsteuerung.
• Anwendungselektronik: Offene Anwendungsplatine für kundenspezifische Softwareentwicklung sowie Sensor‑ und Aktorverwaltung; vorkonfiguriert für nahtlosen Datenaustausch mit der Navigationseinheit.
• Sensorische Erfassungseinheit: Ein oder mehrere LiDAR‑Sensoren für 360°‑Erkennung und verlässliche Wahrnehmung auch bei schwacher Beleuchtung; Unterstützung für Multi‑LiDAR‑Konfigurationen.
• Bedienoberfläche (Control GUI): Browserzugängliche Oberfläche (PC oder Tablet) zur Anzeige der Roboterposition auf Karten, Verwaltung von Telemetrie, Erstellung/Änderung von Karten, Programmierung von Missionen und manueller Fahrweise mit Kollisionsvermeidung.
• Supervisionsoberfläche (Intellisafe): Fortgeschrittene Supervison‑GUI zum Anschließen von Sensoren/Aktoren, Definieren automatischer Aktionen bei Ereignissen oder externen Befehlen, Terminplanung von Missionen und übergeordneter Überwachung.

Integrationsprozess (in 3 Schritten)

• Vorstudie: Machbarkeitsanalyse und Entwurf des Integrationsprojekts basierend auf der gewählten Roboterplattform und dem Anwendungsszenario; umfasst elektronische, Software‑ und mechanische Aspekte.
• Integration des Navigationskits: Mechanische und elektronische Installation des Kits am mobilen Roboter und erste Labortests.
• Validierung in Einsatzszenarien: Vor‑Ort‑Validierungstests in den wichtigsten Einsatzszenarien zur Überprüfung der Leistungsfähigkeit und Einsatzbereitschaft.

Fortgeschrittene autonome Navigation für komplexe Szenarien
Das System geht über Mapping und Basisnavigation hinaus und bietet Funktionen für komplexe Einsatzumgebungen:

• 360° Vollsicht: Unterstützt den gleichzeitigen Betrieb mehrerer LiDARs für vollständige Abdeckung auch bei voluminöser Bordausrüstung.
• Laser‑Ausschlusszonen: Konfigurierbare Bereiche um den Roboter, die bei der Sensorverarbeitung ignoriert werden (z. B. für montierte Ausrüstung oder Manipulatoren).
• Sichere Navigation auf benutzerdefinierten Karten: Definition von Sperrzonen und sicheren Korridoren auf individuellen Karten.
• Kompatibilität mit grasbewachsenen Flächen: Algorithmen, die hohes Gras ignorieren, um sichere Durchfahrten in landwirtschaftlichen oder überwachsenen Bereichen zu ermöglichen.
• Erkennung von Hindernissen und Löchern (in Entwicklung): Identifikation von Löchern zusätzlich zu Hindernissen für erhöhte Sicherheit auf unebenem Untergrund.
• Hindernisspeicher (in Entwicklung): Persistente Speicherung von Hindernisinformationen, auch wenn sie nicht mehr direkt von Sensoren erfasst werden.

Hochpräzise Satellitennavigation (GNSS RTK) — optional
Ein optionales GNSS RTK‑Modul (mit zellulären Korrekturen) kann integriert werden, um hochpräzise Outdoor‑Positionierung zu ermöglichen. LiDAR kombiniert mit GNSS RTK sichert Kontinuität zwischen Innen‑ und Außenbereichen und ermöglicht präzise Verfolgung ohne lokale Referenzpunkte. Hinweis: Der initiale GNSS RTK‑Fix kann mehrere Minuten dauern, abhängig von Satellitensignal und Mobilfunkverbindung.

Eigenschaften des MOLIRIS KIT

• Bedienerfreundlich: Intuitive Browser‑GUI für Missionsprogrammierung und Monitoring.
• Offenes System: Anwendungsplatine für kundenspezifische Software und Integration zusätzlicher Sensoren/Aktoren.
• Vielseitig: Ausgelegt zur Anpassung an verschiedene mobile Roboterplattformen — Logistik, Patrouille, Sicherheit, Überwachung und Präzisionslandwirtschaft.

Unser Angebot

• Komplette MOLIRIS KIT‑Integration: Schlüsselfertiges Projekt von Machbarkeitsstudie bis Lieferung — der Roboter erhält eine vollständig integrierte autonome Navigation.
• Belieferung für Serienproduktion: Kontinuierliche Kit‑Belieferung und Support zur Abdeckung von Serienproduktionsanforderungen.
• Entwicklung kundenspezifischer Anwendungen: Entwicklung maßgeschneiderter Funktionen oder Zusammenarbeit mit qualifizierten Partnern für spezialisierte Lösungen.

Enthaltene Komponenten und Schnittstellen

• Navigationselektronik und Anwendungselektronik
• Ein oder mehrere LiDAR‑Sensoren für 360°‑Erkennung
• Browserbasierte Steuer‑GUI für Missionsprogrammierung und Telemetrie
• Supervisions‑GUI für erweiterte Verwaltung und Automatisierungsregeln

Merkmale / technische Spezifikationen

• Produktname: MOLIRIS KIT (Autonomes Navigationskit)
• Sensoren: LiDAR‑basierte 360°‑Erkennung; Multi‑LiDAR‑Support
• Optionales GNSS: GNSS RTK‑Modul mit zellulären Korrekturen für hochpräzise Outdoor‑Positionierung
• Schnittstellen: Browserzugängliche Steuer‑GUI; Supervison‑GUI mit Automatisierungsregeln
• Elektronik: Navigationselektronik und Anwendungselektronik (offene Platine für kundenspezifische Apps)
• Missionssteuerung: Kartenerstellung, Missionsplanung, manuelle Fahrweise mit Kollisionsvermeidung, Telemetrieüberwachung
• Erweiterte Funktionen: Laser‑Ausschlusszonen, Sicherheitszonen auf benutzerdefinierten Karten, Gras‑Handling
• Roadmap: Hindernis‑ und Locherkennung (in Entwicklung), Hindernisspeicher (in Entwicklung)
• Typische Sektoren: Sicherheit & Überwachung, Patrouille, Logistik, Präzisionslandwirtschaft
• Lieferung: Kit zur Integration auf Kundenplattformen; Integrationsservice verfügbar (Machbarkeit, Integration, Validierung)