Wellgetriebe ReBeL®

koaxialmit Vollwelle10 - 20 Nm

voll integriertes Einzelgetriebe mit Motor, Steuerung und Encoder Abtrieb mit Encoder und Befestigungsflansch bürstenloser DC Motor (Außenläufer) Motortreiberplatine CAN-BUS 25% leichter als herkömmliche Wellgetriebe durch Einsatz von igus® Hochleistungspolymeren Der Produktname ReBeL® steht für "Robotic embedded-BLDC & electronics Link". Dank der vollintegrierten ReBeL® Kunststoffwellgetriebe lässt sich mithilfe von Verbindungselementen ein individueller Roboter konstruieren. Das ReBeL® Getriebe kann beispielsweise in der letzten Achse von Gelenkarm-, Portal- und Delta-Robotern vor verschiedenen Greifersystemen eingesetzt werden. Der Getriebebaukasten für Cobots mit vollintegrierten Getrieben hilft bei der schnellen Umsetzung verschiedenster Cobot-Ideen. Steuerung Die ReBel® Einzelgetriebe besitzen eine integrierte Steuerung. Eine weitere Steuerung ist daher nicht von Nöten. Sie benötigen lediglich einen CAN Master um dem Getriebe die Fahrbefehle vorzugeben. Der Anwender muss sich mit der Plug & Play- Lösung keine Gedanken zur Leistungselektronik machen.