Als Schlüsselgerät des RCE-Systems vereinigt das PHG K6 in sich alle Funktionen für die Robotersteuerung. Keine zusätzliche Tastatur oder andere Steuergeräte sind notwendig.
Dieses äußert leichte Programmierhandgerät besteht aus einem Gehäuse aus widerstandsfähigem Kunststoff mit einem Tastenfeld an der Oberseite, einem eingebauten Farb-Display mit 8.4” Touch-Screen und einem USB-Anschluss auf der Rückseite. Der klar tastbare Schaltpunkt der Druckknöpfe mit der leicht erhabenen Oberfläche und der resistive Touch-Screen erlaubt auch die sichere und eindeutige Bedienung mit Arbeitshandschuhen. Dank der speziellen Gehäuseform ist dieses Gerät gleichermaßen für Rechts- und Linkshänder geeignet.
Eine klare und einfache Anzeige durch getrennte Druckknöpfe für jede Achse ermöglicht dem Bediener die genaue und verwechslungsfreie Steuerung der einzelnen Achsen. Ein in der Konsole eingebauter Cursorblock dient zur leichteren Navigation in der Steuerung und ersetzt eine Maus.
Der Steuerungs-PC verwendet Windows 10 embedded und Linux embedded. Die Übertragung der sicherheitsrelevanten Prozessdaten erfolgt über Safety over EtherCAT (FSoE).
Merkmale des K6 Programmierhandgeräts
Programmierhandgerät mit 8.4“ Touch Screen
integrierter USB Anschluss
bis zu 32 interpolierten Achsen und 4 globale Achsen
Windows 10 embedded und Linux embedded
Motor & DSL (Encoder) Verbindung über ein einzelnes Kabel
alle Servos in einem einzelnen Schaltschrank
Ethernet (K6) und EtherCAT (Antrieb & Peripherie)
iRIO igm Robot In-/Output board über EtherCAT
Safety über EtherCAT (FSoE)