Knickarmroboter RTE 400 series

6-Achs7-Achsen8-Achs

Mehr als 40 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Schweißrobotern und in der Planung von Produktionsanlagen zeigen sich in einer umfangreichen Palette von Systemmodulen – das Hauptmodul ist die igm Roboterbaureihe RTE 400. Für die igm-Roboter typischen Vorteile: •Überlegene Programmiertechnik sowohl mit Programmierhandgerät K6 als auch beim Offline-Programmieren. •Großer Arbeitsbereich und beste Zugänglichkeit zu den Nahtpositionen dank einer optimalen Achsgeometrie und Aufnahme der Schweißbrenner in der als Hohlwelle ausgebildeten Handgelenksachse. •Sämtliche Kabelzuführungen erfolgen durch Getriebe-Hohlwellen innerhalb der Roboterarme. Besondere Merkmale des modularen Roboter-Systembaukastens RTE 400 sind die extrem schlanken, in Gewicht und Steifigkeit optimierten Roboterarme. Es stehen für die Achsen 2 und 4 unterschiedliche Baulängen zur Verfügung, so kann für jede Anwendung der passende Arbeitsbereich gewählt werden. Die hochdynamischen, wartungsfreien AC-Servomotore und die hervorragenden Eigenschaften der Gelenkbauweise aus steifem Aluminiumguss sichern hohe Drehgeschwindigkeit und rasche Beschleunigung an allen Achsen. Die Motoren sind mit Haltebremsen ausgestattet, somit entfällt das Kalibrieren nach Einschalten des Roboters. Die Antriebskräfte werden von wartungsfreien Cyclo-Getrieben weitergeleitet. Deren Verwendung ermöglicht nicht nur eine schnelle Positionierung und hochgenaue Bahntreue, sondern auch die Anzahl der verbauten Teile – und damit die Anzahl der Ersatzteile – wird geringgehalten.