Elektrisches Starter-Kit SWD®

Ausbau-Zubehör für FTS und AMR Das Starter Kit erleichtert und beschleunigt die Entwicklung von FTS und AMR mit der exklusiven SWD® Safety Wheel Drive Technologie von ez-Wheel. Bereits ausgestattet mit einem Sicherheitsscanner, einem Bordcomputer und einer wiederaufladbaren 24V-Batterie ist die Starter Kit-Plattform sofort einsatzbereit: Beginnen Sie sofort mit der Entwicklung Ihres mobilen Roboters! Der eingebettete Computer verfügt über ein Linux-Betriebssystem sowie die Open-Source-Middleware ROS und die für die Steuerung der Plattform im Differenzialmodus erforderlichen Treiber. Das Starter Kit bietet alle exklusiven Sicherheitsfunktionen der SWD® Safety Wheel Drive Serie wie z. B. die SIL2- / PLd-zertifizierte Bewegungssteuerung, die eine Entwicklung in Übereinstimmung mit der ISO 3691-4-Norm für fahrerlose Fahrzeuge gewährleistet. Hauptmerkmale des Starter-Kits: • Zwei SWD® Core Motoren mit 125-mm-Rollen • Ein SIL2 / PLd Sicherheitsscanner (kompatibel mit SICK, PILZ, IDEC...) • Ein Industrie-PC mit Linux OS, ROS und SWD® Motorisierungstreibern vorinstalliert und betriebsbereit • Sicherheitseigenschaften gemäß ISO 3691-4 • Sensor Scanner LiDAR SIL2 / PLd • Geschwindigkeit 0 bis 3.1 km/h • Batterie 24 V – 9 Ah • Betriebssystem Linux / ROS