Überwachungs-Wasserdrohne BS12 GEN2

Multisensorzur batymetrischen Kontrolleautonom

Übersicht Das iBoat BS12 Gen2 ist eine kompakte, multifunktionale Vermessungsplattform der nächsten Generation von Hi‑Target. Es kann professionelle Nutzlasten aufnehmen, z. B. das Multibeam‑Echolot iBeam 8140S, ADCP, Side‑Scan‑Sonar und Wasserqualitäts‑Sensorik. Entwickelt für Unterwasser‑Topographie, hydrologische Datenerfassung und Wasserqualitätsprüfung, arbeitet das System mit der Android‑App Hi‑Survey Boat zur automatischen Erfassung von Ein‑Strahl, Multibeam und ADCP Daten zusammen. Der Rumpf enthält ein integriertes Single‑Beam‑Echolot; die Gesamtlänge beträgt 1,05 m; das Energiesystem unterstützt einzelne oder doppelte hot‑swappable Batterien.

Bootssteuerungssystem

• Smart Auto Mode für Wegpunkt‑ und Linienverfolgung
• Onboard‑Daten­speicherung und GNSS+SBES‑Fusion
• SIM‑Kartenslot für 4G‑Konnektivität und CORS
• GNSS + IMU für stabile Positionsdaten

Android‑Software

• Intelligente Planung von Messlinien
• Automatische Datenerfassung (SBES, ADCP, MBES)
• Sicherheitsfunktionen: Rückkehr, Hindernisvermeidung, Schweben
• 4G‑Netzwerk‑Konnektivität und Live‑Kamerabild

Nutzlast

• Maximale Nutzlast: 40 kg
• Unterstützt Dual‑Frequency Echolote
• Kompatibel mit ADCPs (Hi‑Target und Fremdhersteller)
• Unterstützt Multibeam‑Echolote (z. B. iBeam 8140S)
• Unterstützt Wasserqualitäts‑Messgeräte

Hardware‑Highlights

• Gesamtlänge: 1050 mm (1,05 m)
• Gewicht: 29 kg (mit einer Batterie)
• Single/Dual‑Batterie‑Betrieb; hot‑swappable
• Batterieausdauer: >4 Stunden (ein Satz ≈ 4 h bei 1,5 m/s; standardmäßig mit zwei Sätzen)
• Doppelrumpf‑Design, Schutzart IP67
• Millimeterwellen‑Radar zur Hindernisvermeidung (Reichweite 5–30 m)
• Anti‑Tangle‑Propeller; 2 × 1000 W bürstenlose DC‑Antriebe
• Maximale Geschwindigkeit: 6,5 m/s

Kamera & Sensoren

• Duale Kameras für gleichzeitige 360°‑Aufnahmen
• Integriertes Single‑Beam‑Echolot (Standard)

Hinweise Die Plattform ist für autonome und teilautonome Vermessungs‑Workflows ausgelegt und integriert GNSS, IMU, Echolote sowie optionale MBES/ADCP/Wasserqualitäts‑Sensoren für eine konsolidierte Datenerfassung und ‑verarbeitung.

Technische Daten

• Modellbezeichnung (kommerziell): BS12 GEN2
• Rumpfmaße (L × B × H): 1050 mm × 558 mm × 356 mm
• Länge: 1050 mm
• Gewicht (mit einer Batterie): 29 kg
• Max. Nutzlast: 40 kg
• Seegangsklasse: 2
• Bugtsiefgang (Draft): 110 mm
• Moonpool‑Abmessung: 24 cm
• Kamera: Dualkamera, simultane 360°‑Aufnahme
• Antikollisionssensor: Millimeterwellen‑Radar; Reichweite 5–30 m
• Schutzart: IP67
• Propulsion: 2 × 1000 W brushless DC
• Batterie: 32,4 V, 24 Ah; Single/Dual‑Modus; hot‑swap
• Batterieausdauer: ≈ 4 h pro Satz bei 1,5 m/s; standardmäßig mit zwei Sätzen
• 4G‑Netz: SIM‑Slot für Controller‑Kommunikation und CORS
• Maximale Geschwindigkeit: 6,5 m/s
• Unterstützte Nutzlasten: Dual‑Frequency Echolot, ADCP, MBES, Wasserqualitäts‑Messgerät
• Integriert: Single‑Beam‑Echolot (Standard)