Drehantrieb RSF-5B

elektrisch24 Vmit hohem Drehmoment

Der kompakte Miniaturantrieb RSF-5 mit einem spielfreien Harmonic Drive® Getriebe liefert ein hohes Drehmoment mit außergewöhnlicher Genauigkeit und Wiederholbarkeit. Der Antrieb verfügt über einen integrierten Servoantrieb mit CANopen®-Kommunikation. Dieses evolutionäre Produkt macht einen externen Antrieb überflüssig und verbessert die Verdrahtung erheblich, während gleichzeitig eine hohe Positionsgenauigkeit und Torsionssteifigkeit in einem kompakten Gehäuse beibehalten wird. Dieser neue Miniaturantrieb ist ideal für den Einsatz in der Robotik. Da er über CANopen kommuniziert, werden nur 4 Leiter benötigt: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC. Ein 14bit (16384 cpr) Single-Turn Encoder zur Abtastung des Getriebeausgangs wurde integriert. Siehe auch FHA-IDT für weitere Antriebe mit integrierten Servoantrieben. Hauptmerkmale: Aktuator + integrierter Servoantrieb mit CANopen®-Kommunikation nominale Versorgungsspannung von 24VDC (7VDC bis 30VDC Bereich) Ein einziges Kabel mit nur 4 Leitern ist erforderlich: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC Spielfreies Harmonic Drive®-Getriebe Auswechselbare, flexible Kabelbaugruppe mit Optionen für Front- und Heckausgänge Eingangsabtastender Encoder: 14 Bit Auflösung (16.384 cpr) Steuerungsmodi: Drehmoment, Geschwindigkeit, Position, CSP, CSV, CST Harmonic Drive® HDL-Software Optionen: Flexfähige Verlängerungskabel mit abgedichteten Steckern