Inspektionsroboter für Schaltanlage IR SO400A

auf Rädernferngesteuertmodular

Der Schaltanlagenmanipulationsroboter wird hauptsächlich in der Schaltwarte von Umspannwerken für die Notschaltung von Schaltanlagen und die Standardumschaltung eingesetzt. Der Roboter ist mit autonomer Navigation, präziser Positionierung des Werkzeugs am Ende des Arms, intelligenter Erkennung des Ausrüstungszustands, autonomer Notschaltung, Umschaltknopfschaltung, Schlüsselbetrieb, Erdungsmesser, Handwagen für Leistungsschalter usw. ausgestattet. Dieser Roboter kann manuelle Aufgaben ersetzen oder unterstützen und so die Arbeitsbelastung des Personals erheblich reduzieren, die Zeit der Fehlerbehebung verkürzen, die Sicherheit des Personals und des Netzes gewährleisten und mögliche Unfälle verringern. Multi-Sensor-Fusionsnavigation Mithilfe von Multisensoren wird ein Umgebungsmodell erstellt, das die autonome Planung der besten Wege ermöglicht. Multifunktionale Werkzeuge der 6-DOF-Roboterarm ist mit multifunktionalen Werkzeugen am Ende des Arms ausgestattet und kann durch den modularen Aufbau flexibel und effizient gewechselt werden. Edge Computing Der Roboter ist mit lokaler Datenverarbeitung und Datencaching ausgestattet, um eine lokale Datenanalyse zu ermöglichen. visuelles 3D-Erkennungssystem Hochpräzise automatische Zielpositionierung und Statusabschätzung auf der Grundlage von Stereosicht sowie Multisensor- und flexible Steuerungsalgorithmen, die eine präzise Positionierung gewährleisten. HAUPTFUNKTIONEN Reversierbetrieb von Schaltanlagen Notschaltung Schutz der Gerätetafeln Betrieb des Erdungsmessers Inspektion Sicherheitsfunktion