Mecanum-Rad

Mecanum-Räder bestehen aus Rollen mit einer besonderen Geometrie, die in einem speziellen Winkel von 45 Grad angeordnet sind und es dem Fahrzeug ermöglichen, sich vorwärts-rückwärts, diagonal-seitwärts zu bewegen, sich an Ort und Stelle zu drehen und in alle Richtungen zu fahren. Mechanum-Räder erhöhen theoretisch den Freiheitsgrad des Fahrzeugs, in dem sie eingesetzt werden. Es wurde 1970 von Bengt ILON, einem Ingenieur der schwedischen Firma Mecanum AB, erfunden. Später kaufte das Militär der Vereinigten Staaten dieses Patent und arbeitete in Panama an der Entwicklung. Diese Räder wurden in der Armee verwendet, um Nachschub zu transportieren und Schiffe zu bewegen.