Motion Controller / Mehrachsen ULTIMET+ LIGHT

RS-485embeddedGleichlauf

Als intelligenter Bewegungskoordinator im Herzen der dezentralen Steuerungsarchitektur von ETEL sorgt ULTIMET+ LIGHT für Echtzeitsynchronisation, schnellen Datenaustausch und effiziente Mehrachsensteuerung. ULTIMET+ LIGHT ist der neueste Motion Controller von ETEL und der Master-Knoten des TRANSNET-Busses, der speziell für dezentrale High-End-Steuerungsarchitekturen entwickelt wurde. Er ermöglicht eine Mehrachsenkoordination mit Synchronisation im Nanosekundenbereich, kommunikation mit niedriger Latenz und flexibler eingebetteter Programmierung, ohne dabei zu einem Leistungsengpass zu werden. Als Backbone des TRANSNET-Echtzeitnetzwerks ermöglicht ULTIMET+ LIGHT eine direkte Slave-to-Slave-Kommunikation und umgeht damit Verzögerungen, die normalerweise durch Master-Routing-Bustopologien entstehen. Diese Architektur ermöglicht beispielsweise einen ultraschnellen Echtzeitausgleich zwischen Achsen, selbst in komplexen Systemen. Die Funktion Real-Time Values (RTV) bietet einen flexiblen und deterministischen Datenaustausch über alle Knoten hinweg, mit Zykluszeiten von bis zu 50 µs. Als wichtiger Bestandteil des ETEL-Steuerungssystems unterstützen RTVs fortschrittliche Funktionen wie Nebensprechkompensation, Achsenpositionsüberprüfung, dynamische Fehlerkorrekturen usw. und tragen so zu schnelleren Einschwingzeiten und höherer Prozessgenauigkeit bei, was bei den modernsten Halbleiteranlagen eine bewährte Anforderung ist. Merkmale Master-Controller für den TRANSNET-Echtzeitbus Unterstützt 50 µs und 100 µs Zykluszeit Direkte Slave-to-Slave-Datenkommunikation 2 ns Jitter-Synchronisation über alle Achsen 4 gleichzeitige Benutzer-Threads für die Programmierung Zwei Varianten: Gateway oder Interpolation