Kommunikationssoftware EtherCAT® MainDevice Stack

EntwicklungsEngineeringNetzwerkmanagement und -konfiguration

EtherCAT MainDevice Stack • Konfiguration und Management von EtherCAT-Netzwerken • Zyklischer Austausch von Prozessdaten • Schnittstelle zwischen Anwendung und EtherCAT-Master-Stack bildet eine durchdachte, für alle Betriebssysteme identische API • Detaillierte Diagnose- und Profilierungs-Funktionen enthalten • Adaption für die gängigsten (Echtzeit-) Betriebssysteme ab Lager lieferbar Hohe Leistungsfähigkeit und Verlässlichkeit • In ANSI-C geschrieben mit Blick auf hohe Leistungsfähigkeit, geringe Resourcenbindung und gute Skalierbarkeit • Kernelemente der Stack-Software sind unabhängig von Betriebssystem und CPU- Architektur • EtherCAT Master Class A gemäß ETG.1500 Mailboxbasierte Kommunikation • CAN-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE) • Ethernet über EtherCAT (EoE) • File über EtherCAT (FoE) • Servo Drive über EtherCAT (SoE)