Kollaborativer Roboter AX6

6-AchswandmontiertBenchtop

Produktmerkmale

• Leistungs- und kraftbegrenzender Roboter geeignet für kollaborative Arbeitszellen
• Einfache No-Code-Software mit intuitiver Benutzeroberfläche
• Kompakter, leichter Arm aus Kohlefaser für platzsparende Installationen
• Anpassbare Python-Entwicklungsumgebung für fortgeschrittene Integrationen
• Industrielle Kinematik für Gerade-, Kurven- oder Gelenkbewegungen

Überblick
Der Epson AX6 ist ein kollaborativer 6-Achsen-Roboter der AX-Serie, entwickelt für Anwendungen mit sicherer Mensch-Roboter-Interaktion und hoher Positionsgenauigkeit. Das leistungs- und kraftbegrenzende Design kann nach einer dokumentierten Risikobewertung Schutzvorrichtungen reduzieren. Die Kohlefaserkonstruktion bietet geringes Gewicht und ein kompaktes Gehäuse für enge Arbeitszellen, während die No-Code-Oberfläche und intuitive Steuerung die Grundinbetriebnahme vereinfachen. Für anspruchsvolle Projekte unterstützen eine anpassbare Python-Umgebung und ein integrierter 3D-Simulator Offline-Entwicklung und -Validierung.

Hauptmerkmale

• Leistungs- und kraftbegrenzendes Design für kollaborative Nutzung
• No-Code-Programmierung und intuitive Benutzeroberfläche für schnelle Einrichtung
• Kompakte, leichte Kohlefaserkonstruktion (platzsparend)
• Anpassbare Python-Umgebung für fortgeschrittene Anwendungen und Integrationen
• Industrielle Kinematik: Gerade-, Kurven- oder Gelenkbewegungen
• Multifunktionale Bedienknöpfe am Armende (3 anpassbar + 2 dediziert) für einfaches Teach
• Ethernet-Anschluss am Armende und pneumatische Anschlüsse für Werkzeuge
• Multicolor-Status-LED-Ring am Armende zur schnellen Statusbeurteilung
• 3D-Simulator zur Validierung von Programmen vor dem Einsatz
• Kompatibel mit mehreren Energiequellen (AC und DC)

Öko-Merkmale

• RoHS-konform
• Epson America, Inc. ist SmartWay® Transport Partner

Lieferumfang

• AX6-Roboter und RC-A101 Controller
• Netzkabel für Roboter
• Signalkabel
• Ethernet-Kabel

Technische Daten / Spezifikationen

• Armlänge / Reichweite: Abstand J2 bis Handgelenkzentrum: 900 mm
• Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
• Traglast (max): 6,0 kg
• Bewegungsbereich (Gelenke): Gelenk #1: ±240°; #2: ±155°; #3: ±160°; #4: ±240°; #5: ±155°; #6: ±50 volle Umdrehungen
• Montagekonfigurationen: Tisch, Decke, Wand
• Maximale lineare Geschwindigkeit (TCP): 2.000 mm/s
• Installationsumgebung: Reinraum (ISO 5)
• Controller: RC-A101
• Benutzerleitungen / I-O: Elektrisch: 8-Pin (Enet, M12, X-codiert), 8-Pin x 2 (I/O, M8, A-codiert); Pneumatisch: ø4 mm x 4
• Gewicht (Roboterarm): 18 kg
• Roboterkabel (verfügbare Längen): Strom / Signal / Ethernet: 0,5 m / 1,5 m / 3,0 m / 5,0 m
• Stromversorgung: AC: 100 V – 240 V ±10 %, 50 Hz – 60 Hz; DC: 48 V ±15 %
• Typ / Serie: Kollaborative Roboter, 6-Achsen AX-Serie