Kartesischer Roboter viper

3-Achsfür ProduktionFormentrenn

Allgemeine Beschreibung
Die Linearroboter der viper‑Serie von ENGEL werden seit 1980 für die Automatisierung im Spritzguss entwickelt. Die viper‑Roboter kombinieren eine lasergeschweißte Stahlprofilkonstruktion mit geringem Eigengewicht und hoher Stabilität. Integrierte digitale Lösungen erlauben die Synchronisation von Roboter‑ und Maschinenbewegungen zur Verkürzung der Zykluszeiten und Verbesserung der Handhabungsgenauigkeit.

Hauptvorteile

• Hohe Tragfähigkeit für Spritzgießmaschinen von 30 bis 5.500 t
• Traglastbereich ideal für 6 bis 120 kg je nach Modell
• Konstruktion aus lasergeschweißten Stahlprofilen: geringes Eigengewicht bei hoher Steifigkeit
• Integriertes Steuerungskonzept: Bedienung über die Maschinensteuerung CC300 für nahtloses Zusammenspiel
• Optimierte Bahnplanung mit iQ motion control zur Reduzierung der Zykluszeiten
• Aktive Schwingungskompensation mit iQ vibration control für verbesserte Positioniergenauigkeit
• Flexible Greiferintegration: Standardgreifer und kundenspezifische Sondergreifer
• Standardmäßig integrierter Vakuumsparkreis reduziert den Druckluftbedarf bei Saugnapfanwendungen (bis zu ~90% in typischen Anwendungen)
• Kompatibel mit ENGEL‑Maschinen und Maschinen anderer Hersteller

Anwendungen
Geeignet für ein breites Spektrum an Automatisierungsaufgaben im Spritzguss: Pick & Place, Entnahme von tiefen Spritzgussteilen (z. B. Gehäuse, Kisten, Behälter mit langem Kern), Integration in Peripheriegeräte und komplexe Automationszellen. Der viper kann an Maschinengröße, Traglast und Werkstückgeometrie angepasst werden.

Digitale Funktionen

• iQ motion control: abgestimmte, optimierte Roboter‑ und Maschinenbewegungen für kürzere Zyklen und verlässliche Handhabung bei tiefen Formteilen
• iQ vibration control: aktive Schwingungskompensation zur Erhöhung der Positionsgenauigkeit, besonders bei mittleren Traglasten
• inject AI: digitale Standardlösungen für koordiniertes Prozessmanagement, Diagnose und Effizienzsteigerung

Vakuum‑ und Energieeinsparung
Der serienmäßige Vakuumsparkreis minimiert den Druckluftverbrauch bei Verwendung von Saugnäpfen und senkt dadurch den Energiebedarf und die Betriebskosten.

Technische Daten / Spezifikationen

• Serie / Handelsbezeichnung: viper
• Marke: ENGEL
• Unterstützter Schließkraftbereich der Maschine: 30 – 5.500 t
• Typische Traglast des Roboters: 6 – 120 kg (je nach Konfiguration)
• Konstruktion: lasergeschweißte Stahlprofile für geringes Eigengewicht und hohe Stabilität
• Steuerung / Bedienung: Integration mit der Maschinensteuerung CC300
• Digitale Funktionen: iQ motion control, iQ vibration control; Kompatibilität mit inject AI
• Greiferlösungen: Standardgreifer und kundenspezifische Greifer
• Vakuumsparkreis: serienmäßig (reduziert Druckluftbedarf für Vakuumhandhabung)
• Kompatibilität: ausgelegt für ENGEL‑Maschinen und nutzbar mit anderen Herstellern