DepthVista_MIPI_IRD ist eine Time-of-Flight (ToF) MIPI CSI 2 Kamera, die für NVIDIA® Jetson AGX Orin™/ AGX Xavier™ entwickelt wurde. Der 940nm gepulste Laser sorgt für Robustheit bei Tageslicht. Sie verfügt auβerdem über 850nm VCSELs für 3D-Bildgebungsanwendungen in Innenräumen.
Diese 3D-ToF-Tiefenkamera basiert auf einem leistungsstarken CCD-Tiefensensor, der eine präzise 3D-Tiefenmessung ermöglicht. Sie verfügt über einen Fern- und einen Nahmodus von 1m bis 6m bzw. 0,2m bis 1,2m.
Das Kameramodul kann über MIPI CSI 2 direkt mit NVIDIA Jetson-Plattformen verbunden werden und ist in der Lage, sowohl IR- als auch Tiefendaten mit einer hohen Auflösung von 640 x 480 @ 30 Bilder/S zu streamen.
Besonderheiten:
Streamt sowohl 3D-Tiefen- als auch IR-Bilder
Geeignet für Outdoor/Indoor-Anwendungen
Hardware-Trigger
Einsetzbar in NVIDIA® Jetson AGX Orin™/ Xavier™ Entwicklungskits
Multi-Kamera-Unterstützung für bis zu 3 Kameras (ohne Interferenzen)
Tiefenreichweite bis zu 8.5m (6m standardmäβig)
Key Hauptmerkmale:
3D-Technologie: Time-of-Flight (ToF)
Wellenlänge: 940nm / 850nm
Umgebung: Innen und Auβen
Betriebsmodus/Bereich für die Tiefe:
Nah-Modus: 0,2m bis 1,2m
Fern-Modus: 1m bis 6m
Tiefenbereich bis zu 8.5m (6m standardmäβig)**
Bildrate:
Tiefe VGA + IR VGA @30 Bilder/S pro Bild
Siehe pdfDatenblatt für vollständige Details zur Bildrate
Enthält 6-achsige IMU
Leichtes, vielseitiges und tragbares Design