Compliance-Einheit / Kollisionssensor für Roboter / für Werkzeugmaschinen DEPRAG

Kurzbeschreibung
Das DEPRAG Adaptive System (DAS) ist ein patentiertes adaptives Flanschsystem für Roboterschleifen und Finish‑Prozesse. Es stabilisiert den Werkzeug‑Bauteil‑Kontakt durch aktiven Positionsausgleich und Echtzeit‑Kraftregelung und ermöglicht gleichmäßigen Materialabtrag an komplexen Konturen und bei variierenden Bauteiltoleranzen.

Wesentliche Merkmale

• Aktiver Positionsausgleich mit einem Hubbereich von 0–40 mm
• Präzise piezoelektrische Kraftregelung in Echtzeit
• Universelle Kompatibilität mit gängigen Industrierobotersystemen
• Ausgelegt für anspruchsvolle Schleif‑ und Finish‑Anwendungen

Ihre Vorteile

• Stabile Anpresskraft:
  Aktiver Ausgleich von Lage‑ und Prozesseinflüssen für gleichmäßigen Materialabtrag.
• Verbesserte Oberflächenqualität:
  Reduziert Rattermarken, Nacharbeit und Ausschuss.
• Geeignet für komplexe Geometrien:
  Sicherer Kontakt bei variierenden Konturen und Bauteilformen.
• Systemintegration:
  Optimal kombinierbar mit DEPRAG Schleifspindeln und DGS‑Einheiten.

Technische Highlights

• Aktiver Positionsausgleich
• Hubbereich: 0–40 mm
• Piezoelektrische Kraftregelung in Echtzeit
• Kraftbereich: −200 N bis +250 N
• Kommunikation: EtherCAT‑P (One‑Wire Solution)
• Universelle Schnittstelle für Spannwerkzeuge
• Schnellwechselmechanismus zur Roboteranbindung
• Kompatibel mit KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa u. a.
• Aktives Oberflächen‑Messsystem

Funktion & Anwendung
Das DAS fungiert als adaptive Schnittstelle zwischen Roboter und Werkzeug, um Schleifprozesse zu stabilisieren, wenn Toleranzen, Verzug oder wechselnde Konturen sonst zu schwankenden Anpressdrücken und ungleichmäßigem Materialabtrag führen würden. Es ermöglicht kraftgeregeltes Schleifen, Toleranz‑ und Konturkompensation sowie die Integration in Roboterzellen und Automationslösungen.

Branchen & Einsatzbereiche

• Automobilindustrie & Zulieferer – stabile Schleifprozesse trotz variierender Bauteiltoleranzen
• Gießereien & Materialverarbeitung – Ausgleich von Abweichungen bei Gussteilen
• Schweißtechnik – Kontur‑ und Nahtbearbeitung mit gleichmäßiger Kraftführung
• Kunststoff‑ & Composite‑Bauteile – Finish‑Schleifen und Oberflächenbearbeitung empfindlicher Werkstoffe

Service & Integration (Prozessschritte)

• Prozessbewertung — Analyse von Geometrie, Oberfläche und Toleranzen
• Systemkonzept — Definition der DAS‑Konfiguration und Schnittstellen
• Integration — Anbindung an Roboter/PLC und Peripherie
• Service — Schulung, Support und Sicherstellung der Prozessstabilität

Charakteristiken / technische Spezifikationen

• Bezeichnung: DEPRAG Adaptive System (DAS)
• Hubbereich: 0–40 mm
• Kraftregelung: piezoelektrisch, Echtzeit
• Kraftbereich: −200 N bis +250 N
• Schnittstelle: EtherCAT‑P (One‑Wire Solution)
• Interfaces: universelle Schnittstelle für Spannwerkzeuge, Schnellwechselmechanismus zur Roboteranbindung
• Kompatibilität: KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa (u. a.)
• Funktionalität: aktiver Positionsausgleich, aktives Oberflächen‑Messsystem