Knickarmroboter dBOT

6-Achsfür die MontageBearbeitung

Übersicht
Der dBOT ist ein CNC‑Klasse Präzisionsroboter für Bearbeitung, Montage und additive Fertigung. Er bietet Maschinenwerkzeug‑ähnliche Steifigkeit und Bahnkontrolle mit lebenslangem Null‑Spiel und sekundären Encodern an allen Achsen.

Positionierung & Konzept
Durch die Kombination von maschinenbaulichen Strukturprinzipien mit der Kinematik eines 6‑Achs Roboters liefert dBOT wiederholbare Lage‑ und Bahngenauigkeit für anspruchsvolle Fertigungsprozesse und lässt sich in industrielle Steuerungen integrieren.

Aufgaben & Materialien

• Präzisionsbearbeitung (Fräsen, Schleifen, Finish) an Metall- und Verbundbauteilen
• Hochpräzise Montage‑ und Verbindungsvorgänge
• 3D‑Druck und additive Auftragsverfahren für Metalle und Verbundwerkstoffe
• Flexible Nutzung in Mehrzweckzellen: Bearbeitung, Additive, Prüfung, Montage

Schlüsseltechnologie & Komponenten

• Sekundäre (ausgangsseitige) Ultra‑Auflösungs‑Encoder an allen 6 Achsen (optisch) für verbesserte Bahngenauigkeit
• Lebenslanges Null‑Spiel durch vorgespannte Doppelantriebe und riemenloses Design
• Eigenentwickelte Getriebestufen zur Erhöhung der Eigenfrequenzen und Verbesserung der dynamischen Steifigkeit
• FEM‑optimierte Gussstruktur zur Minimierung der Durchbiegung unter Last
• dTRACK: modularer Linearrail, erweiterbare Reichweite, bis zu 5× steifer als Standardrails, lebenslanges Null‑Spiel

dBOT‑Fähigkeiten

• Vollständige Bahnkontrolle (Lage und Bahn) mit bis zu 3× höherer Genauigkeit gegenüber Standardrobotern
• Deutliche Vibrationsreduktion (bis zu 10× weniger) und verkürzte Zykluszeiten bei Bearbeitungsaufgaben
• Verschiedene Konfigurationen/Modelle zur Anpassung an Nutzlast und Reichweite

Ausgewählte technische Daten (Übersicht)
Nutzlast (kg): dBOT S1: 80–125 | dBOT S2: 200–220 | dBOT S7: 400–520–700
Reichweite (mm): dBOT S1: 2600–2185 | dBOT S2: 2900–2600 | dBOT S7: 3600–3315–3050
Anzahl Achsen: 6 (alle Modelle)
Sekundärencoder: Optische Encoder an allen 6 Achsen
Steuerung: SIEMENS SINUMERIK ONE
IP‑Schutzklasse: IP65 | IP67 (konfigurierbar)

Anwendungen & Vorteile
dBOT überträgt Maschinenwerkzeug‑Steifigkeit und Genauigkeit in Roboterzellen, verbessert die Prozess‑Wiederholgenauigkeit, reduziert Vibrationen beim Zerspanen und ermöglicht kürzere Zykluszeiten. Typische Branchen: Luft‑ und Raumfahrt, Automobil, Energie, Wälzlager, Schienenverkehr und andere hochpräzise Industrien.

Technische Spezifikationen

• Modellbezeichnung: dBOT
• Marke: Danobat
• Konfiguration: 6‑Achsen Roboter
• Nutzlastbereiche: S1 80–125 kg; S2 200–220 kg; S7 400–520–700 kg
• Reichweitenbeispiele: S1 2600–2185 mm; S2 2900–2600 mm; S7 3600–3315–3050 mm
• Sekundärencoder: Optisch an allen 6 Achsen (Ultra‑Auflösung)
• Steuerung: SIEMENS SINUMERIK ONE
• IP‑Rating: IP65 Standard, IP67 optional
• Null‑Spiel: Vorgespannte Doppelantriebe, riemenloses Design
• Struktur: FEM‑optimierter Guss
• Antrieb & Getriebe: Eigenentwickelte Getriebestufen für höhere Eigenfrequenzen
• dTRACK (optional): Modularer Linearrail, erweiterbare Reichweite, bis zu 5× steifer
• Hauptaufgaben: Bearbeitung, Montage, 3D‑Druck (Metalle und Verbundwerkstoffe)