Vierrotorige Drohne MineFly

zivilerfür Untertagebauzur Inspektion

MineFly ist ein komplettes dronengestütztes 3D-Laserscanning- und -Kartierungssystem, das speziell für GPS-gestützte Gebiete wie Untertagebergwerke und Gebäudeinnenräume entwickelt wurde. Diese Luftdrohne ist kompakt und leicht, ausgestattet mit einem 3D-Laserscanner, einer großzügigen LED-Beleuchtung, Sonarsensoren, einer HD-Kamera und mehreren Kameras mit niedriger Auflösung. Diese Eigenschaften ermöglichen es der MineFly Drohne, die anspruchsvollen Anforderungen der unterirdischen Minenkartierung und -vermessung zu erfüllen Das System verwendet den Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)-Algorithmus, um die 2D-Laserscandaten mit der Position des Lasersensors zu kombinieren und präzise 3D-Punktwolken zu erzeugen. Die Drohne MineFly ermöglicht eine schnelle Datenerfassung der 3D-Punktwolke mit Echtzeit- oder Offline-Kartenerstellung. Ein bordeigenes Kollisionsvermeidungssystem unterstützt den Bediener bei der Navigation durch schwer zugängliche und enge Öffnungen. Die 3D-Kartierung basiert auf der proprietären Software von Clickmox Solution, die die Generierung einer genauen Punktwolke ohne externes Positionierungssystem ermöglicht. Aus der Punktwolke generiert das System die Karte in drei Dimensionen. Der Prozess der Kartenerstellung kann in Echtzeit oder offline je nach Wunsch des Benutzers durchgeführt werden. Während der Echtzeitverarbeitung wird auch die Position der Drohne berechnet, die für den autonomen Betrieb verwendet werden kann.