Kraftbegrenzer PCFC-12-A-S1

Produktübersicht

• Bietet Compliance in Z-Richtung für kontrollierte Kontaktkräfte bei Entgrat- und Endbearbeitungsprozessen.
• Einstellbare Steifigkeit durch Variation des Pneumatikdrucks am Rückstellkolben zur Anpassung an Nutzlast und Prozessanforderungen.
• Bedienfreundliche Steueroberfläche und integrierter Compliance-Sensor zur Überwachung der Kolben-Annäherung und Prozessverifikation.
• Integrierte Compliance reduziert den Programmieraufwand des Roboters und kann während des Betriebs angepasst werden.
• Montage am Roboterarm hinten oder seitlich der Entgrat-Einheit möglich; Seitenmontage und Robotergelenk-Interfaceplatten verfügbar.
• Anpassbare Schraubmuster für Werkzeugplatte verfügbar.
• Schwerkraftkompensation integriert.
• Optionales geschirmtes Signalkabel 10 m (M8 8-polig Buchse zu offenem Ende), P/N 9150-C-0321108-U-00-10.

Produktmerkmale (detailliert)

• Passives, nachgiebiges Kraftregelsystem mit 12 mm Hub für Z-Achsen-Compliance.
• Einstellbare Compliance-Steifigkeit über Pneumatikdruck am Rückstellkolben.
• On-Board-Compliance-Sensor zur Überwachung der Kolben-Annäherung für Prozessverifikation.
• Reduziert die Roboterprogrammierung; Compliance während des Betriebs einstellbar.
• Montageoptionen: Seitenmontage und Robotergelenk-Interfaceplatten; kompatibel mit hinterer oder seitlicher Montage der Entgrat-Einheit.
• Individuelle Schraubmuster der Werkzeugplatte zur Anpassung an Anwendungserfordernisse verfügbar.
• Funktion zur Schwerkraftkompensation zur Unterstützung der vertikalen Lastenbalance.
• Optionales 10 m geschirmtes Signalkabel (M8 8-polig Buchse zu offenem Ende).

Spezifikationen
Air Connections (Compliance): 3/8" Tube / 10 mm Tube
Air Connections (Purge): 5/32" Tube / 4 mm Tube
Compliance-Kraftbereich: 8,9 N – 85 N
Compliance-Hub am Spannfutter: 12 mm
Compliance-Typ: Passiv
Montageeigenschaft: Seitenmontage und Robotergelenk-Interfaceplatten
Gewicht: 3,54 kg
Statische Momentkapazität X/Y: 15 Nm
Statische Momentkapazität Z: 28 Nm

Modell- und technische Spezifikationen

• Modellnummer: PCFC-12-A-S1
• Compliance-Kraftbereich (weitere Varianten verfügbar): 8,9 N – 85 N; 8,9 N – 170 N; 8,9 N – 260 N
• Compliance-Hub am Spannfutter: 12 mm
• Luftanschlüsse (Compliance): 3/8" Tube / 10 mm Tube
• Luftanschlüsse (Purge): 5/32" Tube / 4 mm Tube
• Compliance-Typ: Passiv
• Montage: Seitenmontage und Robotergelenk-Interfaceplatten; kann hinten oder seitlich an der Entgrat-Einheit montiert werden
• Gewicht: 3,54 kg
• Statische Momentkapazität: X/Y = 15 Nm; Z = 28 Nm
• Optionales Zubehör: geschirmtes M8 8-poliges Signalkabel (10 m) P/N 9150-C-0321108-U-00-10
• Zubehör und Kits verfügbar: Interfaceplatten-Kits, Tischmontage-Kit, hintere Abdeckplatte, Kolben-Kit, Regler- und Luftaufbereitungskits, Motor-Kit-Baugruppen (kompatible Bestellnummern und Beschreibungen finden Sie auf der Produktseite)