Kompakter Compliance-Einheit / Kollisionssensor für Roboter L1X-125-H

Drehmaßgefertigt

-Einzigartige Nachgiebigkeit: Der zum Patent angemeldete Mechanismus ermöglicht eine seitliche X-Y-Nachgiebigkeit und eine rotatorische Z-Nachgiebigkeit. -Direkte Montage: Das ISO-Roboterflanschmuster ermöglicht die direkte Montage an vielen Standard-Roboterhandgelenken in einem kompakten Gehäuse. -Flexible Konfigurationen: Viele Optionen verfügbar, wie z. B. PNP- oder NPN-Abtastung für verriegelte (zentrierte) und unverriegelte (schwebende) Bedingungen, verschiedene Nabengrößen und kundenspezifische Werkzeugplattenmuster. -Option zum Halten der Position: Ein zusätzlicher Kolbensatz kann mit Luftdruck beaufschlagt werden, um die Einheit im versetzten Zustand zu halten. Seitliche Nachgiebigkeit - ±0,175 Zoll Rotationsnachgiebigkeit - ±18° Neuzentrierung, maximale vertikale Nutzlast - 220 lb Re-Center, Max Horizontale Nutzlast - 100 lb Versatz 6 in Re-Center, maximales Moment (X-Y) - 480 lbf-in Rückzentrierung, Max. Moment (Z) - 80 lbf-in Verriegelte Steifigkeit bei maximalem statischen Moment (X-Y) - ±0,2° bei ±6900 lbf-in Verriegelte Steifigkeit bei maximalem statischen Moment (Z) - ±0,4° bei ±540 lbf-in Position halten, maximale Seitenkraft * - 80 lbf Position halten, maximales Moment Z - 130 lbf-in Gewicht - 13 lb Nennbetriebsdruck - 80 psi Positionswiederholgenauigkeit an der Werkzeugschnittstelle - ±0,0015 in Umgebungstemperaturbereich - -20 °F - 150 °F Nennlebensdauer - 1 Million Zyklen Abtastoption - Verriegeln und Entriegeln