Roboter-Palettierer RPE

Schichtfür GasflaschenKanister

Überblick
Der RPE ist die Roboter-Palettierzelle von AiCROV für das Ende einer Abfülllinie, aufgebaut auf Industrierobotern führender Marken (KUKA, FANUC oder Yaskawa). Der Roboter entnimmt eine Leerpalette vom Stapel, legt bei Bedarf eine Zwischenlage auf, greift die befüllten Gebinde mit einem projektspezifischen Greifer und baut die Ladung Lage für Lage auf. Die Zelle wird mit den AiCROV-Abfüllanlagen zusammen geplant und vor Lieferung mit der Linie getestet.

Warum mit einem Roboter palettieren
Manuelles Palettieren erfordert wiederholtes Heben schwerer Lasten und birgt Verletzungsrisiken; ein Roboter erstellt jede Palette mit einem gleichbleibenden Muster und liefert stabile Ladungen für Transport und Lagerung bei konstanter Taktfolge.

So funktioniert es

• Leerpaletten: Ein geführter Stapel Leerpaletten wird bereitgestellt; der Roboter nimmt die oberste Palette per Vakuum auf und setzt sie auf den Palettierförderer.
• Zwischenlagen: Falls erforderlich legt der Roboter mit einem Vakuumkopf eine Zwischenlage aus Karton auf.
• Gebindezulauf: Die Gebinde gelangen über den Zulaufförderer; Führungen schieben und richten sie, sodass der Greifer sie in konstanter Position aufnehmen kann.
• Palettieren: Ein mechanischer Greifer (projektspezifisch) greift bis zu vier Gebinde pro Zyklus und baut das Lagenbild Lage für Lage auf; typische Leistung: 5–6 Zyklen pro Minute (z. B. 16 Kanister pro Lage, zwei Lagen → 32 Kanister pro Palette).
• Palettenauslauf: Die fertige Palette verlässt die Zelle über den Förderer, bereit zum Stretchwickler.

Sicherheit
Der Roboter arbeitet innerhalb einer umzäunten Schutzzelle, ausgelegt nach Maschinensicherheitsanforderungen; Betreiber betreten die Zelle nur bei abgeschaltetem Roboter.

Mehrere Linien und Formate mit einem Roboter
Ein einzelner RPE kann eine oder mehrere Abfülllinien bedienen. Beispielkonfigurationen umfassen Mehrformatgreifer oder mehrere mechanische Greifer für unterschiedliche Gebindegrößen, sodass der Roboter Formate aus verschiedenen Linien ohne Bedienereingriff palettieren kann.

Technische Daten
Gebinde: Kanister, Flaschen und Hobbocks
Leistung: 5–6 Zyklen pro Minute
Greifer: Mechanisch, bis zu 4 Gebinde pro Zyklus; Mehrformat-Option
Palettengröße: Bis zu 1.200 × 1.200 mm
Leerpaletten: Per Vakuum aus dem Stapel aufgenommen
Zwischenlagen: Per Vakuumkopf aufgelegt
Roboter: Industrieroboter führender Marken (KUKA, FANUC oder Yaskawa)
Bediente Linien: Eine oder mehrere Linien (z. B. bis zu vier Linien in Installationen)
Sicherheit: Umzäunte Zelle mit verriegelten Türen
Steuerung: In die Steuerung der Abfülllinie integriert